摘自《中华心学沿革简述》庞鹤鸣著
(2)见闻之知
此知是本然之知与感觉器官眼、耳、鼻、舌、身的感知功能合一的结果。这种知的对象，即各种感觉器官感知到的各种事物的总和。人出生后，各种感觉器官与环境接触的过程中，逐渐发育成熟，与环境建立起整体联系，对各种事物认识逐渐深化。然而此知的形成过程，不仅要有感觉器官的功能，而且还要内在神明的作用。王延相说：
心者，栖神之舍；神者，知识之本；思者，神识之妙用也。自圣人以下，必待此而后知。故神者在内之灵，见闻者在外之资。物理不见不闻，虽圣哲亦不能索而知之。使婴儿孩提时，即闭之幽室，不与接物，长而出之，则日常之物不能辨矣。而况天地之高远，鬼神之幽冥，天下古今事变，杳无端倪，可得而知之乎？
此知所达水平，一方面决定于心的虚灵状态——无滞塞，另一方面，决定于感觉器官的敏锐水平。《韩非子》中说，“目不明，则不能决黑白之分；耳不聪，则不能别清浊之音；智识乱，则不能审得失之地”。
各感官的功能，尚有常人所不知的内容。《管子》中说：“生而目视、耳闻、心虑。目之所视，非特山陵之见也，察于荒忽；耳之所听，非特雷鼓之闻也，察于淑淑；心之所虑，非特知粗粗也，察于微眇”。各感官的功能与多用以及锻炼也有一定关系。《阴符经》中说：“瞽者善听，聋者善视，绝利一源，用师十倍”。
见闻之知是不断发展的；从本然之知的知有知无，发展到知大小、知多少、知虚实、知顺逆(益于生命为顺，否则为逆)。这是处于生理层面的见闻之知，进而发展到喜、怒、好、厌等进入了心理情绪层面的认知。譬如婴儿对喂奶者表现出喜悦、高兴等情绪，这已经是对待人与人的关系的开始，随着爱憎、亲疏的形成就进入了道德领域；随着语言、知识的灌输、技能的学习与掌握，就进入了才情层面的认知。
另外，见闻之知，不仅有自然之见闻，而且更多的是有意的“察识”之知以及学知。
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