卡.马克思、弗.恩格斯1847年11月在伦敦举行的代表大会上委托起草一个准备公布的详细的理论和实践的党纲。结果就产生了这个宣言，《宣言》原告在二月革命前几星期送到伦敦付印。
在第四章中描述了：服从和道德的自由，也就是自律和他律。
善是要求存在的。善对我们提出了实现底要求。而某一要求底充实，我们就叫作服从。
“道德的服从底根据是什么？”
道德上真正有价值的，并非不经自己底精神劳苦而得据为己有的知识，是发问，是探查，是研究，是对于真理的热烈的冲动，是“真理感”。单只把一种东西给儿童，教儿童无思无虑地习得所给的，便是从儿童巧夺了这道德上极可贵的东西。
可以做教育底主目的的，并不是语言本身，是思想。是以事实做基础-----又能对于事实做审美的伦理的评价的思想。
或者以为神是全能的。神把我们捏在手掌心里，有赏罚我们，使得我们浮沉的大力。以此我们必得服从神。这服从是利己的。
伦理对于这一切的人必都要要求道德自由，----自由的道德的自己规定。能够发见了自己，又就是发见了神。神就是将自己最完全地显现在有道德的自由的人格里面的。
马克思
恩格斯
起草《共产党宣言》
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