经过神父的周旋，堂吉诃德免于被押走。巡逻队公断了这个案子，驮鞍让双方对换，肚带和笼头物归原主。神父瞒着堂吉诃德给了理发师8个瑞尔，偿还盆价，还写了收据，保证以后再无争执。
客店里出现了奥塔维欧朝代的一片太平景象。一个佣人留下来陪堂路易斯，堂娜克拉拉心里特别快活，索赖达跟着大家同乐，神父出面调停，审判官慷慨解囊替堂吉诃德付了店钱和损坏酒袋的其他费用。
堂吉诃德依然相信：一个人经历了许多大事，只要认真干，没把握的事也能顺手。他还是想帮助公主实现自己的愿望。桑丘道出了实情，他说以后要安安静静呆着，他们吃自己的饭，让女人们纺线。被堂吉诃德大骂了一顿。多若泰机智敏感，费南铎打圆场，结束了不愉快。
开启了堂吉诃德的新征程，在他熟睡中，他们走到床前，使劲把他按住，牢牢缚定双脚，等他惊醒，已经动弹不得，只能眼睁睁瞧着奇形怪状的东西发呆！他被放在了一个用栅栏做成的笼子里，外面用木条钉得严严实实。他们把木笼装在牛车上。
他们给驽骍难得套上鞍辔，给桑丘的驴儿装上驮鞍，挂上堂吉诃德的盾牌和铜盆，在巡逻队的护送下准备出发，堂吉诃德的话让人深思：“高尚的品德是压不倒的，单靠它本身的力量足以抵制全套邪术，克服一切困难，像阳光一样照耀世界！”
他们在客店与朝夕相处的朋友一一告辞，彼此拥抱，而后神父和理发师戴着假面具跟在牛车后面，一行人出发了。
他们遇到了一个教长和跟随的伴当。他对堂吉诃德被关在笼子里很是奇怪，经过询问证实了一切的真实性。桑丘认出了神父和理发师，指责他们对主人不友好。神父怕露馅，主动讲了堂吉诃德的所有奇闻逸事。教长听了很是诧异，他们又攀谈了对骑士小说的看法，神父觉得这位教长识见高明，他也分享自己的观点，谈到了焚书的事件，还有他的才华出众，可以写尤利斯的足智多谋，伊尼斯的孝顺，阿喀琉斯的勇敢，赫克托的倒霉......
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