综观明代历史，北方草原民族穿越长城线并非完全以劫掠为目的，实际上，他们更希求能够在和平的状况下互相交易商品，以满足各自生活所需，因此双边“互市”的要求一直强烈。然而受到华夷观念的影响，明朝很长时间内都不愿意开放互市，造成本就深重的双边矛盾愈发恶化。嘉靖时期，俺答汗曾一直派遣使者入明，希望能够与明朝进行贸易的合作交流，然而明朝的不予许可，使这一愿望一直无法实现，由此俺答汗一度进攻北京城，造成震惊天下的“庚戌之变”。
嘉靖三十年（1551），在俺答汗军的侵扰下，明廷被迫开马市于宣府大网，但不到数年即下诏尽罢马市，又阻塞了边境和平通路，双边五市遂复陷入泥淖。直到隆庆和议。俺答封贡后，马市才得以重开。这一局面的形成，得益于俺答汗之孙把汉那吉降明、三娘子斡旋、明朝政治家如张居正等的开明，使北方草原民族长久以来的真实诉求得以实现。
对此，明穆宗曾有言：“上体天心，下从民欲，包含遍复，视华夷为一家。”是的，华夷一家，中华民族自古以来就是一个多民族相濡以沫组合而成的庞大家庭，而长城也从来不是只一道仅仅起到封闭与隔绝作用的厚墙。长城，像是不同民族间的院门，当贸易的铃声敲响，睦邻友好的大门便对彼此敞开，华夷各族在友好互市中各取所需，各美其美，美美与共的和平也便由此到来。自隆庆以后，北方边境兵戈止歇安宁，民生繁荣，实现了百年未有之大和平。
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