1）鼠标关节

鼠标关节用于以下场景：用鼠标控制物体的运动。
然而，它还可以用于将物体拉到屏幕中的某个固定位置。鼠标关节的作用就是将物体拉到某个“目标”位置。
在我们学习鼠标关节（MouseJoint）对象之前，先要知道为什么需要它。如果你看过Box2D的文档，你会发现setTransform()函数，这个函数的作用是指定“物体原点的位置和旋转的角度”。既然物体拥有位置，为什么我们不直接将物体的位置指定为鼠标的坐标？

Vec2 mouse = box2d.screenToWorld(x,y);
body.setTransform(mouse,0);

尽管这会让物体发生移动，但会带来一些不好的结果：破坏物理规则。
手动指定物体的位置就相当于“传送这个物体”，这时候，Box2D就无法进行正确的物理计算。
但Box2D允许你在自己身上绑一根绳子，假设这时候你的朋友在厨房，他可以用这根绳子把你拉过去。这就是鼠标关节做的事，它就像一根绳子，能把物体拉到某个目标位置。

2）如何创建鼠标关节

假设我们有一个盒子对象名为box，下面这段代码和距离关节创建是一样的，除了一个细小的差别。

MouseJointDef md = new MouseJointDef(); 和之前做的一样，定义关节
md.bodyA = box2d.getGroundBody(); 这是一段新代码！
md.bodyB = box.body; 连接Box物体
md.maxForce = 5000.0; 设置属性
md.frequencyHz = 5.0;
md.dampingRatio = 0.9;
MouseJoint mouseJoint = (MouseJoint) 创建关节
box2d.world.createJoint(md);

有个问题，下面这行代码有什么用？
md.bodyA = box2d.getGroundBody();
在本节开头，我们提到关节是两个物体之间的连接。对于鼠标关节，我们可以把地面当作第二个物体。那么，Box2D的地面是什么？你可以把屏幕想象成地面。我们要做的就是用鼠标关节将矩形物体和窗口连接在一起，鼠标关节的连接点就是物体运动的目标。
有了鼠标关节，我们可以在Sketch运行过程中改变目标位置。

Vec2 mouseWorld = box2d.coordPixelsToWorld(mouseX,mouseY);
mouseJoint.setTarget(mouseWorld);

为了让整个程序能在Sketch中运行，我们需要以下几部分。

1.盒子类　
该对象用于表示Box2D物体。
2.弹簧类　
该对象用于管理鼠标关节，鼠标关节的作用是拉动盒子对象。
3.主程序　
每次mousePressed()函数被调用时，都创建一个鼠标关节；每次mouseReleased()函数被调用时，就销毁鼠标关节。这么做是为了只在鼠标被点击时才操纵物体。

3）示例

示例代码5-8　鼠标关节演示

Box2DProcessing box2d;

// A list we'll use to track fixed objects
ArrayList boundaries;

// Just a single box this time
Box box;

// The Spring that will attach to the box from the mouse
Spring spring;  管理鼠标关节的对象

void setup() {
  size(640,360);
  // Initialize box2d physics and create the world
  box2d = new Box2DProcessing(this);
  box2d.createWorld();

  // Make the box
  box = new Box(width/2,height/2);

  // Make the spring (it doesn't really get initialized until the mouse is clicked)
  spring = new Spring();  MouseJoint的值为空，直到我们点击鼠标

  // Add a bunch of fixed boundaries
  boundaries = new ArrayList();
  boundaries.add(new Boundary(width/2,height-5,width,10,0));
  boundaries.add(new Boundary(width/2,5,width,10,0));
  boundaries.add(new Boundary(width-5,height/2,10,height,0));
  boundaries.add(new Boundary(5,height/2,10,height,0));
}

// 鼠标释放时，销毁鼠标关节
void mouseReleased() {
  spring.destroy();
}

// When the mouse is pressed we. . .
void mousePressed() {
  // 是否在Box对象内点击鼠标？
  if (box.contains(mouseX, mouseY)) {
    // 如果是，就连接鼠标关节
    spring.bind(mouseX,mouseY,box);
  }
}

void draw() {
  background(255);

  // We must always step through time!
  box2d.step();

  // 必须时常更新鼠标关节的目标
  spring.update(mouseX,mouseY);

  // Draw the boundaries
  for (int i = 0; i < boundaries.size(); i++) {
    Boundary wall = (Boundary) boundaries.get(i);
    wall.display();
  }

  // Draw the box
  box.display();
  // Draw the spring (it only appears when active)
  spring.display();
}