伊壁鸠鲁认为 ，哲学的任务是研究自然的本性，破除宗教迷信，分清痛苦和欲望的界限，以便获得幸福生活。因此他的哲学可以分为三个组成部分：物理学、准则学（主要讨论逻辑和认识论问题）和伦理学。 伊壁鸠鲁是一个唯物论者，但不是一个决定论者。他追随着德谟克里特相信世界是由原子和虚空构成的，但是他并不象德谟克里特那样相信原子永远是被自然律所完全控制着的。他修正了德谟克利特关于原子体积和形状有无限多差别的观点，增加了与原子的运动有关的重量这一特性。提出原子有三种运动：因重量而垂直下落的运动、稍微偏离直线的偏斜运动以及由此而产生的碰撞运动。
伊壁鸠鲁学派的哲学家们包括菲拉德谟、卢克莱修认为并宣扬人死魂灭，这是人类思想史上的一大进步，同时提倡寻求快乐和幸福。而斯多阿学派将哲学分为三部分：逻辑学、自然哲学（物理学）、伦理学。他们把哲学主要定义为操练德性，因此他们的哲学以伦理学为中心，逻辑学和物理学只是为伦理学提供基础。斯多阿学派哲学的基本思想是理性统治世界。他们把赫拉克利特的火和逻各斯看成一个东西，认为宇宙实体既是物质性的，同时又是创生一切并统治万物的世界理性，也是神、天命和命运，或称自然。人是自然的一部分，也受天命支配，因此人应该克己制欲，顺从命运，与自然一致地生活。
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