本段是成语亦步亦趋、失之交臂的出处。这个故事中说颜渊追随孔子，亦步亦趋，但却无法跟上孔子的脚步，虽然两个终日相处，却好像总会与孔子失之交臂，以此来说明领悟大道不能只依靠外在的形迹，而要努力追寻那些永恒在存在。
颜渊问于仲尼曰：“夫子步亦步，夫子趋亦趋，夫子驰亦驰，夫子奔逸绝尘，而回瞠若乎后矣！”夫子曰：“回，何谓邪？”曰：“夫子步亦步也，夫子言亦言也；夫子趋亦趋也，夫子辩亦辩也；夫子驰亦驰也，夫子言道，回亦言道也；及奔逸绝尘而回瞠若乎后者，夫子不言而信，不比而周，无器而民滔乎前，而不知所以然而已矣。”
颜渊对孔子说：“夫子您慢行，我也慢行，您快走，我也快走，您飞奔急弛，我只能在后面干瞪眼了！”孔子不解，颜渊说：“夫子言谈、辩论、谈论大道我还能跟上，当您不开口却能取信于人，不表示亲近却使情感遍布他人，没有权势却使众人归附，我不知您是如何做到的。”
仲尼曰：“恶！可不察与！夫哀莫大于心死，而人死亦次之。日出东方而入于西极，万物莫不比方，有目有趾者，待是而后成功。是出则存，是入则亡。万物亦然，有待也而死，有待也而生。吾一受其成形，而不化以待尽。效物而动，日夜无隙，而不知其所终。薰然其成形，知命不能规乎其前。丘以是日徂。吾终身与汝交一臂而失之，可不哀与？女殆著乎吾所以著也。彼已尽矣，而女求之以为有，是求马于唐肆也。吾服女也甚忘；女服吾也甚忘。虽然，女奚患焉！虽忘乎故吾，吾有不忘者存。”
孔子说：“唉！怎么能不明察呢！最大的悲哀莫过于心死，其次才是形体的死亡。太阳东升西落，万物只能顺从这个变化。有眼有脚的人类，期待太阳的运行才能成功。太阳出来能存活，太阳隐没就会消亡。万物也是如此，依赖大道从生到死。我一旦接受了形体而成为人，就只是寻求自然发展等待自然消亡。不断感受着外物的变化，不知生命何时终结。生命自动聚合成形体，知命的人也不能事先规划。我因此每日随着自然的变化，虽与你共处，但却与你总是失之交臂一样，怎么不令人感到悲哀呢！你大概能清楚看见我的痕迹，但当这些痕迹消失时，你仍在努力寻求，把它当做还存在的东西，这好像是在路边集市中寻找曾经路过的骏马一样。”我对你的印象很快就会遗忘，你对我的印象也是如此。尽管如此，又何必担忧！即使忘掉了曾经的我，还有不会遗忘的大道存在。
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