“十六练法”是形意拳历代先师从实践中总结和提炼的关于手、眼、身法、步的要诣与精华。凡学形意拳的，要想学出一点上乘的功夫，务须逐字逐句地领会此“十六练法”的深刻含义，除此之外，没有捷径可走。
此“十六练法”是：一寸、二践、三躜、四就、五夹、六合、七疾、八正、九胫、十惊、十一起落、十二进退、十三阴阳、十四五行、十五动静、十六虚实。
一、“寸”
指步法而言。它居形意拳“十六练法”之首，其重要性可想而知。在平时的演练或实际散手较技(太谷民间叫撕扒)时，无论是进步攻击、还是退步防守，都是前脚带后脚，后脚催前脚，要求进步要低，退步要高。为防止被对方乘隙，一般来讲，步幅的大小不过“尺”，故名为“寸”。拳谚云：“学者要知真消息，奥妙就在一寸间。”这种“寸”的步法，其最大的特点是稳，即使攻击不成功，也极少被对方闪击；其次是发劲短促，一旦接触目标，就可充分发挥力达四梢的威力。
二、“践”
是指践步而言。这种步法是后脚提起向前成虚步，同时束身向下，另一脚即利用束身的“弓弩劲”以“鹞子入林”之势尽力向前抢占有利地位，以达到攻击目的。此步法一般在距对手两米左右时，突然发起攻击而用此步较适宜。
三、“躜”
是形意拳里特有的身法之一所谓“躜”是说身、步二者相合相随，束身向前穿入，而瞬间贴近对方，叫做“躜”。在形意拳谱中有“远践近躜、躜进合膝、沾身纵力”的理论。“躜”的关键是身步二者必须相合相随。
四、“就”
是指对方攻击我的一瞬间，我即上下束身如一，犹如行进的槐虫，贴近对方，因势利导，引进落空，借势击之，以逸待劳，即拳谱所云：“打人如亲嘴，贴身近打全凭腿”。
五、“夹”
意指两股和两肘犹如夹剪，无论平时演练还是与人较技，都要两股紧夹，肛要上提，沉肩坠肘，两肘不离肋，势要严，劲要整，周身现“四象”，威严不可挡，谨慎防护周身要害，不给对方留有空隙，这是形意拳中重要的技法和防护要诀之一。
六、“合”
即内三合和外三合。内三合即心与意合、意与气合、气与力合，也就是在大脑的指导下，意识在先，以意领气，气力相随，气到力至；外三合即手与足合、肘与膝合、肩与胯合。无论进退攻防，侧身调膀，吞吐趋避，都必须做到手脚相随，开合有度，老嫩适宜，一动无有不动，一合无有不合。万万不可左右歪斜，弯腰突臀，开裆撇膝。此六合既是练功的要求，更是技击攻防的需要。
七、“疾”
指快和毒而言。拳谚曰：“腿要明，步要疾，手要纤巧招要毒”。特别是与人交手时，必须做到：眼敏如饥鹰观兔，能预察机宜；手敏如扑食之饿虎，能出奇制胜；步疾如战马奔驰，瞬息便到。总之，与人交手意疾(大脑反应快)、眼疾、手疾、步疾、身法疾、出招疾、吞化疾，只要这七疾俱备，就会势如破竹，无往而不胜。
八、“正”
指身体重心要稳，姿势正而顺。无论平时演练，还是与人切磋技艺，最忌左右歪斜，姿势不正，前俯后仰，皆身是病。因为左右歪斜、前俯后仰均会失去重心而最容易给对手造成攻击的空隙。拳谱上讲：“看邪是正，看正是邪”，这是指扭身调膀，便于吞吐趋避，使对方判断错误，利于我进退攻防，而绝不是事实上的歪邪。
九、“胫”
是指手与脚的出入之势而言。手的出入要做到两肘不离肋，两手不离心(指心口)，出洞入洞紧随心，意指包裹严密。两腿两脚的进退转侧，最忌开裆撇膝，要双膝相扣，紧记护裆；两脚磨胫而出，磨胫而入，循此练法就会自然做到势严劲整，不留空隙。
十、“惊”
指一触即发之势而言，谱云：“遇敌好似火烧身，出招举手不留情”。平时演练要做到无人似有人，若与人交手较技，则要做到：意一动而四梢皆至；“气从丹田发，气发而为声，声发手至，声发足达”。如龙震怒，如虎生威，气一发而四梢齐，四梢齐而内劲出，内劲出而其势不可挡。
十一、“起落”
指起势和落势的方法。去是起，起则去；落为打，打即落；去也打，落也打，起落似水翻波浪；起为横，落为顺；束身而起，藏身而落；有起钻落翻，也有起翻落钻；起如箭，落如风，追风赶月不放松；起无形，落无踪，去意好似地卷风；起如伏龙升天，落似霹雳击地；何起何落，见机而作；起落分明，功夫自成。
十二、“进退”
主要指进攻防守的步法而言。形意拳里步法多种多样，但无论什么步法，无论何时何地，要掌握一个原则，即进步要低，退步要高。在进攻时，双脚一前一后磨胫擦地而进，不给对方留有空隙；退步防守时，要适当抬高脚离地的高度，以防绊倒。因为这时的注意力在盯着对方，所以说，起落以身手为妙，进退以步法为奇，进步要敏捷迅速，退步要稳当而沉实，“进招得法，制胜秘诀”。
十三、“阴阳”。在形意门中，讲究阴阳是变化的根本。形意散手名家孙德宜先生常讲：“不懂阴阳，下功瞎忙”，拳谱中讲：“天地阴阳相合能降雨，武艺阴阳相合能胜人”，由此可见，阴阳互变，相辅相成，在形意拳的拳理拳法中的地位和作用是十分重要的。攻中寓防，防中寓攻；进中有退，退中有进；刚中有柔，柔中有刚；实中有虚，虚中有实；虚虚实实；虚实相间，令对手难以捉摸，造成判断错误，而我则乘势而击，战而胜之。
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