正德十六年（1521年）
王阳明对致良知的学说越来越自信，正月里，他写信给弟子邹守益说，自感以前的学说还有不完备的地方，但“致良知”三个字，的的确确是圣学的“正法眼藏”，良知无不具足，良知犹如船舵，只要把稳船舵，即使遭遇颠风逆郎，也不用担心落水溺亡。
王阳明收到杨鸾来信请求老师为哥哥杨骥作墓字铭，并在信中谈论自己对“致良知”的体会，王阳明逐句剖析发挥，多有鼓励之辞。王阳明也谈到作文，不可着意组织安排，否则难免被胜心左右，此也是习心之弊。
弟子蔡宗兖与上司福建提学不和，经江西提学唐龙荐举，蔡宗兖到南康府任教授，兼白鹿洞主。白鹿洞，昔为朱熹讲学之所。王阳明行文南康府，修缮府学学宫，并自己拿出五十金给蔡宗兖置办公场所，蔡将它全部交公，增置学田。
五月，南昌知府吴嘉骢要修南昌府志，邀请达官名流参与，王阳明于是借机邀请夏良胜、舒芬、万潮、陈九川、邹守益等一起聚会白鹿洞，众人开馆讲学，再加上蔡宗兖本身进士出身，学问深该，志行清古，堪为楷模，白鹿洞书院兴盛自然水到渠成。
在此期间，王阳明重新修改了《大学古本序》和《大学古本旁释》，加入了致良知的内容，并重新刊刻印行。王阳明总结说，《大学》之“格物致知”、《尚书》之“惟精惟一”、《中庸》之“慎独”、《孟子》之“集义”，它们所主张的功夫都是一样的，都是“致良知”。
伦以谅（字房周）二月中了进士，先到南京看望哥哥伦以训（字彦式，南都国子监祭酒），然后带上哥哥的书信来拜访王阳明，伦以训在信中说：“学无静根，感物易动，处事多悔。”
王阳明回信说，以上三者确实是用功的所在，但毛病也出在这里。如果治学刻意去求那个所谓的静根，那么面对具体的事物，就拼命想阻止自己心动，从而处理事情往往不恰当，于是经常后悔。
王阳明指出，本心是无动静之分的，所谓动，是说本心之用，所谓静，是说本心之体。当我们说心是静的，其实我们时时能够感受到它，它不是无，这个心时时对外物作出反应；当我们说心是动的，其实心是不变的，并没有一个动的心，这个心一直是恒定的。如今，刻意去求那个静，等于干扰本心之体；刻意阻止心动，等于废了心之用。求静之心，就是动；怕动之心，也是动。王阳明认为，凡循理就是静，凡从欲都是动，换言之，无欲就是静。并不是只有声色货利才是欲，凡心之私，都是欲。
陆澄向来体弱多病，他给王阳明写信探讨道家的长生不老之术。王阳明回信说，道家所谓的长生不老之术，无非引导人们入道，戒慎不睹，恐惧不闻，尧舜禹汤、文武周公孔子，仁民爱物之心可谓无所不至，如果真有长生不死之道，他们怎么可能不说出来呢？传说老子、彭祖长寿，那是因为他们的禀赋异于常人，并不是学来的。白玉蟾、丘处机都是道家的高人，但也都只有五六十的寿命，可见，道家所谓的长生不老之术，并不是指寿命，而是指那个“真我”。
王阳明回到绍兴以后，陆澄来信请教良知之说，王阳明回了两封信，详见《传习录》之《答陆原静书》。
顾应祥请老师离开南昌之前为他亲笔书“警戒”二字，王阳明非常赞赏，遂作《书顾惟贤卷》。王阳明说，立志不难，守志却不易，惟有警戒可为立志之辅。学者只须责自家为己之志未能坚定，只要志向坚定，则非笑诋毁不但不能动摇我们的志向，反而能够促使自己砥砺切磋。
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