理论假设：幼猴除了基本的饥饿、干渴等生理需要外，还有一种接触柔软物质的需要。
实验材料：
代理母猴1：海绵和毛织物包裹的身体、胸前安装奶瓶、灯泡提供热量
代理母猴2：钢丝网制成的身体、胸前安装奶瓶、灯泡提供热量
研究对象：8只幼猴
把代理母猴分别放在单独的房间里，这些房间与幼猴的笼子相通。
8只幼猴随机分成2组，分别由绒布母猴和铁丝母猴喂养。
幼猴与两只母猴都能接触。
观察幼猴与两只不同类型母猴的直接接触时间。
不管是由绒布母猴还是由铁丝母猴喂养，幼猴都偏爱绒布母猴。
由铁丝母猴喂养的幼猴对牛奶消化不良，经常腹泻。
结论：接触与安慰在幼猴对母猴产生依恋的过程中有重要影响，而饥饿、干渴等生理需要并不是依恋的主要因素。
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