蹍市人之足，则辞以放骜，兄则以妪，大亲则已矣。故曰：至礼有不人，至义不物，至知不谋，至仁无亲，至信辟金。
蹍，niǎn：踩。
在集市上踩了人的脚，就会以言辞致歉，误踩了哥哥的脚，则会稍加抚慰，如果是子女的脚，则可能都不必解释。所以说：最好的礼仪就是不分彼此，最好的道义就是不分物我，最好的智慧就是不需谋划，最好的仁爱就是没有偏爱，最好的诚信就是无需使用钱财。
彻志之勃，解心之谬，去德之累，达道之塞。贵富显严名利六者，勃志也；容动色理气意六者，谬心也；恶欲喜怒哀乐六者，累德也；去就取与知能六者，塞道也。此四六者不荡胸中则正，正则静，静则明，明则虚，虚则无为而无不为也。
清除意志的干扰，解除内心的束缚，去掉德行的拖累，通达求道的阻塞。高贵、财富、显赫、威严、名声、利禄，这六者都是意者的干扰。仪容、行动、颜色、道理、义气、意愿，这六者是内心的束缚。厌恶、欲望、欢喜、愤怒、哀伤、快乐，这六者是德行的拖累。舍弃、趋近、获取、给予、智力、技能，这六者是求道的阻塞。如内心中没有以上种种，则可以心神平正、安静、明达、虚无，进而可以无为而无不为。
道者，德之钦也；生者，德之光也；性者，生之质也。性之动谓之为，为之伪谓之失。知者，接也；知者，谟也。知者之所不知，犹睨也。动以不得已之谓德，动无非我之谓治，名相反而实相顺也。
谟，mó：谋划，计谋。
睨，nì ：斜着眼睛看；偏斜。
大道是德所尊崇的，生命是德借以发出光辉的地方，天性是生命的本质。率性而动就是有为，有为而偏离天性叫作丧失本性。知识，来处与外物的接触；智慧，来自内心的谋划。智者也有不了解的事，犹如斜着眼难以看清事物。并非出于自己内心的行动称为德，行动符合自然本性称为治，德与治虽然名称不同，但本质是一致的。
羿工乎中微而拙乎使人无己誉；圣人工乎天而拙乎人；夫工乎天而俍乎人者，唯全人能之。唯虫能虫，唯虫能天。全人恶天，恶人之天，而况吾天乎人乎！
俍，liáng：擅长。
羿擅长射中微小的事物，但却不能使人不称赞自己。圣人擅长效法天道，却还不能忘掉自己，只有全人才能两者兼备。只有虫能够安于本能，只有虫能保全自然天性。全人哪知有自然天性？哪知有人为之天？更何况去区分自然和人为呢？
一雀适羿，羿必得之，或也。以天下为之笼，则雀无所逃。是故汤以胞人笼伊尹，秦穆公以五羊之皮笼百里奚。是故非以其所好笼之而可得者，无有也。
一只雀飞过羿的身旁，羿必定能获取它，这靠他射箭的能力。把天下当做笼子，则雀无法逃脱。所以商汤用庖厨的职位便笼络了伊尹，秦穆公以五张羊皮便笼络了百里奚。因此，不用喜好便可笼络人心，是没有的事。
介者拸画，外非誉也。胥靡登高而不惧，遗死生也。夫复谐不馈而忘人，忘人，因以为天人矣！故敬之而不喜，侮之而不怒者，唯同乎天和者为然。出怒不怒，则怒出于不怒矣；出为无为，则为出于无为矣！欲静则平气，欲神则顺心。有为也欲当，则缘于不得已。不得已之类，圣人之道。
拸，chǐ：摒弃。
胥靡，xūmí，服劳役的囚犯。
被砍去一只脚的人摒弃了化妆的物品，因为他把毁誉置之度外。劳役的囚犯登高而不害怕，是因为他们把生死置之度外。多次遭到侮辱而无心报复，这是忘记了人道，忘记人道便顺从了天道。所以尊敬不能使他欢喜，侮辱不能使他愤怒，只有与自然调和的人才能做到。发怒而出于无心，则属于无心之怒，有所作为而出于无心，则属于无为。想要宁静则需要平和，想要精神充盈则需内心和顺。想有所作为且得当，就应出于不得已。一切都是迫不得已而为之，就是圣人之道。
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