1.线程建立与使用
创建线程
初始线程
线程分离
2.线程生命周期
就绪态
被阻塞
线程终止
线程回收
1.线程建立与使用
创建线程
1,通过pthread_create()函数创建线程；
1）向该函数传递线程函数地址和线程函数参数；
2 ）线程函数只有一个void*参数；
3）该函数返回pthread_t类型的线程ID；
2，一般调用该函数创建线程，然后调用pthread_join()函数等待线程结束；
3，在当前线程从函数pthread_create()中返回以及新线程被调度执行之间不存在同步关系；
1）新线程可能在当前线程从pthread_create()返回值前就运行了；
2）或在当前线程从pthread_create()返回之前，新线程就可能已经运行完毕了；
pthread_join()
阻塞其调用者直到指定线程终止，然后可以选择地保存线程的返回值；
当pthread_join()调用返回时，被连接线程就已经被分离(detached)，再也不能连接该线程了；
如果连接(joining)线程不关心返回值，或者它知道被连接(joined)的线程根本不返回任何值，则可向pthread_join()的&retval参数传递NULL，此时，被连接线程的返回值将被忽略；
如何使用可参考pthread_create()、pthread_join()手册；
初始线程
C程序运行时，首先运行main()函数，main()函数所在线程称为初始线程或主线程；
初始线程可调用pthread_self()获得其ID，也可调用pthread_exit()来终止自己；
从main()返回将导致进程终止，也将使进程内所用线程终止；
在main()中调用pthread_exit()，这样进程就必须等待所有线程结束后才能终止；
若初始线程将其ID保存在一个其他线程可以访问的空间，则其他线程就可以等待初始线程的终止或者分离初始线程；
线程分离
分离一个正在运行的线程不会对线程带来任何影响，仅仅是通知系统当该线程结束时，其所属资源可以被回收；
分离线程意味着通知系统不再需要此线程，允许系统将分配给它的资源回收；
一个没有被分离的线程终止时会保留其虚拟内存，包括堆栈和其他系统资源。
2.线程生命周期
在任意时刻，线程处于下表的四个基本状态之一。
线程状态转换如下图。
说明
线程开始处于就绪状态；
当线程运行时，它调用特定的起始函数；
它可能被其他线程抢占，或者因等待外来事情而阻塞自己；
最终线程完成工作，或者从起始函数返回，或者调用pthread_exit函数，即进入终止状态；
如果线程已被分离，则它立刻被回收重用；否则，线程停留在终止状态直到被分离或被连接；
就绪态
线程刚被创建时；
线程被解除阻塞再次可以运行时；
运行线程被抢占时，如时间片到；
被阻塞
试图加锁一个已经被锁住的互斥量；
等待某个条件变量；
调用singwait等待信号；
执行无法立即完成的IO操作；
内存页错误之类的系统操作；
初始线程(main()函数所在线程)与普通线程区别
1）初始线程的启动函数main()是从程序外部调用的；如crt0.o文件复制初始化进程并调用main()函数；而普通线程的启动函数及其运行参数均由pthread_create()函数创建线程时传入，且由CPU调度的；
2）main()函数的参数是argc和argv；普通线程的参数是void*，且由pthread_create()函数传入；
3）若普通线程从启动函数中返回，则线程终止，而其他线程依然可以运行；但初始线程从main()返回时，进程终止，进程内所有线程也被终止；
若希望在初始线程终止时，进程中的其他线程继续执行，则需要在初始线程调中调用pthread_exit()而非从main()返回；
4）大多数系统，初始线程运行在默认进程堆栈上，该堆栈可以增长到足够尺寸；而某些实现中，普通线程的堆栈空间是受限的；
如果线程堆栈溢出，则程序会出现段错误；
线程睡眠原因
被阻塞，需要的某个资源不可用；
被抢占，即系统将处理器分配给其他线程；
pthread_join()的详细解释
用来等待一个线程的结束；
是一个线程阻塞函数，调用它的函数将一直等待到被等待的线程结束为止；
如，主线程调用pthread_join()等待它创建的线程运行结束，即主线程调用该函数后会被阻塞；
当函数返回时，被等待的线程的资源被回收；
若此时新线程没有运行，则它将在主线程被阻塞后从就绪态进入运行态；当新线程运行完毕并返回时，主线程才会被解除阻塞，返回就绪态；当处理器可用时，主线程或立即执行或等到创建的线程终止后重新运行直到结束；
线程终止
一般地，线程从启动函数返回来终止自己；
当调用pthread_exit()退出线程或者调用pthread_cancel()取消线程时，线程在调用每个清理过程后也进入终止状态；
清理过程又线程通过pthread_cleanup_push()注册，且尚未通过pthread_cleanup_poo()删除；
Linux系统僵尸线程
如果线程已经被分离，则会被回收；否则，线程处于终止状态，仍然可以被其他线程调用pthread_join()连接；
这种线程被称为僵尸线程，像Unix系统中的进程已经结束但还没有被一个wait/waitpid调用回收一样，即使已经死了但还存在；
僵尸线程可能会保留其运行时的大部分甚至所有资源，因此不应该让线程长时间处于这种状态；当创建不需要连接的线程时，应该使用detachstate属性建立线程使其自动分离；
线程回收
如果使用detachstate属性(即设置属性为PTHREAD_CREATE_DETACH)建立线程，或者调用pthread_detach()分离线程，则当线程结束时将被立刻回收；
如果终止线程没有被分离，则它将一直处于终止状态直到被分离(通过pthread_detach)或者被连接(通过pthread_join)；
线程一旦被分离，就不能再访问它；
回收将释放所有在线程终止时未释放的系统和进程资源，包括
保存线程返回值的内存空间、堆栈；
保存寄存器状态的内存空间；
实际上线程终止时上述资源就不能被访问了；
一旦线程被回收，线程ID就无效了，不能再连接、取消或者执行其他任何操作；
终止线程ID可能被分给新线程；
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