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腾讯面试官:Binder的系统服务是如何获取的?

腾讯面试官:Binder的系统服务是如何获取的?

作者: 刘望舒 | 来源:发表于2020-02-26 01:03 被阅读0次

    本文首发于微信公众号「后厂村码农」

    关联系列
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    前言

    在本系列的此前文章中,以MediaPlayerService为例,讲解了系统服务是如何注册的(addService),既然有注册那肯定也要有获取,本篇文章仍旧以MediaPlayerService为例,来讲解系统服务的获取过程(getService)。文章会分为两个部分进行讲解,分别是客户端MediaPlayerService请求获取服务和服务端ServiceManager处理请求,先来学习第一部分。
    此前的系列文章见:https://liuwangshu.cn/tags/Binder%E5%8E%9F%E7%90%86/

    1.客户端MediaPlayerService请求获取服务

    要想获取MediaPlayerService,需要先调用getMediaPlayerService函数,如下所示。
    frameworks/av/media/libmedia/IMediaDeathNotifier.cpp

    IMediaDeathNotifier::getMediaPlayerService()
    {
        ALOGV("getMediaPlayerService");
        Mutex::Autolock _l(sServiceLock);
        if (sMediaPlayerService == 0) {
            sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();//1
            sp<IBinder> binder;
            do {
                binder = sm->getService(String16("media.player"));//2
                if (binder != 0) {//3
                    break;
                }
                ALOGW("Media player service not published, waiting...");
                usleep(500000); //4
            } while (true);
    
            if (sDeathNotifier == NULL) {
                sDeathNotifier = new DeathNotifier();
            }
            binder->linkToDeath(sDeathNotifier);
            sMediaPlayerService = interface_cast<IMediaPlayerService>(binder);//5
        }
        ALOGE_IF(sMediaPlayerService == 0, "no media player service!?");
        return sMediaPlayerService;
    }
    

    注释1处的defaultServiceManager返回的是BpServiceManager,注释2处获取名为”media.player”的系统服务(MediaPlayerService),返回的值为BpBinder。由于这个时候MediaPlayerService可能还没有向ServiceManager注册,那么就不能满足注释3的条件,在注释4处休眠0.5s后继续调用getService函数,直到获取服务对应的为止。
    注释5处的interface_cast函数用于将BpBinder转换成BpMediaPlayerService,其原理就是通过BpBinder的handle来找到对应的服务,即BpMediaPlayerService。

    注释2处的获取服务是本文的重点,BpServiceManager的getService函数如下所示。
    frameworks/native/libs/binder/IServiceManager.cpp::BpServiceManager

     virtual sp<IBinder> getService(const String16& name) const
        {
           ...
            int n = 0;
            while (uptimeMillis() < timeout) {
                n++;
                if (isVendorService) {
                    ALOGI("Waiting for vendor service %s...", String8(name).string());
                    CallStack stack(LOG_TAG);
                } else if (n%10 == 0) {
                    ALOGI("Waiting for service %s...", String8(name).string());
                }
                usleep(1000*sleepTime);
    
                sp<IBinder> svc = checkService(name);//1
                if (svc != NULL) return svc;
            }
            ALOGW("Service %s didn't start. Returning NULL", String8(name).string());
            return NULL;
        }
    

    getService函数中主要做的事就是循环的查询服务是否存在,如果不存在就继续查询,查询服务用到了注释1处的checkService函数,代码如下所示。
    frameworks/native/libs/binder/IServiceManager.cpp::BpServiceManager

        virtual sp<IBinder> checkService( const String16& name) const
        {
            Parcel data, reply;//1
            data.writeInterfaceToken(IServiceManager::getInterfaceDescriptor());
            data.writeString16(name);//2
            remote()->transact(CHECK_SERVICE_TRANSACTION, data, &reply);//3
            return reply.readStrongBinder();
        }
    

    注释1处的data,看过上一篇文章的同学应该很熟悉,它出现在BpServiceManager的addService函数中,data是一个数据包,后面会不断的将数据写入到data中。注释2处将字符串"media.player"写入到data中。
    注释3处的remote()指的是mRemote,也就是BpBinder,BpBinder的transact函数如下所示。

    frameworks/native/libs/binder/BpBinder.cpp

    status_t BpBinder::transact(
        uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
    {
        if (mAlive) {
            status_t status = IPCThreadState::self()->transact(
                mHandle, code, data, reply, flags);
            if (status == DEAD_OBJECT) mAlive = 0;
            return status;
        }
    
        return DEAD_OBJECT;
    }
    

    BpBinder将逻辑处理交给IPCThreadState,后面的调用链在=Android Binder原理(三)系统服务的注册过程中讲过,这里再次简单的过一遍,IPCThreadState::self()会创建创建IPCThreadState,IPCThreadState的transact函数如下所示。
    frameworks/native/libs/binder/IPCThreadState.cpp

    status_t IPCThreadState::transact(int32_t handle,
                                      uint32_t code, const Parcel& data,
                                      Parcel* reply, uint32_t flags)
    {
        status_t err;
    
        flags |= TF_ACCEPT_FDS;
        ...
        err = writeTransactionData(BC_TRANSACTION, flags, handle, code, data, NULL);//1
    
        if (err != NO_ERROR) {
            if (reply) reply->setError(err);
            return (mLastError = err);
        }
    
        if ((flags & TF_ONE_WAY) == 0) {
           ...
            if (reply) {
                err = waitForResponse(reply);//2
            } else {
                Parcel fakeReply;
                err = waitForResponse(&fakeReply);
            }
           ...
        } else {
           //不需要等待reply的分支
            err = waitForResponse(NULL, NULL);
        }
    
        return err;
    }
    

    调用BpBinder的transact函数实际上就是调用IPCThreadState的transact函数。注释1处的writeTransactionData函数用于传输数据,其中第一个参数BC_TRANSACTION代表向Binder驱动发送命令协议。
    注释1处的writeTransactionData用于准备发送的数据,其内部会将BC_TRANSACTION和binder_transaction_data结构体写入到mOut中。
    接着查看waitForResponse函数做了什么,代码如下所示。
    frameworks/native/libs/binder/IPCThreadState.cpp

    status_t IPCThreadState::waitForResponse(Parcel *reply, status_t *acquireResult)
    {
        uint32_t cmd;
        int32_t err;
        while (1) {
            if ((err=talkWithDriver()) < NO_ERROR) break;//1
            err = mIn.errorCheck();
            if (err < NO_ERROR) break;
            if (mIn.dataAvail() == 0) continue;
            cmd = (uint32_t)mIn.readInt32();
            IF_LOG_COMMANDS() {
                alog << "Processing waitForResponse Command: "
                    << getReturnString(cmd) << endl;
            }
            switch (cmd) {
            case BR_TRANSACTION_COMPLETE:
                if (!reply && !acquireResult) goto finish;
                break;
           ...
            default:
                //处理各种命令协议
                err = executeCommand(cmd);
                if (err != NO_ERROR) goto finish;
                break;
            }
    }
    finish:
        ...
        return err;
    }
    

    注释1处的talkWithDriver函数的内部通过ioctl与Binder驱动进行通信,代码如下所示。
    frameworks/native/libs/binder/IPCThreadState.cpp

    status_t IPCThreadState::talkWithDriver(bool doReceive)
    {
        if (mProcess->mDriverFD <= 0) {
            return -EBADF;
        }
        //和Binder驱动通信的结构体
        binder_write_read bwr; //1
        //mIn是否有可读的数据,接收的数据存储在mIn
        const bool needRead = mIn.dataPosition() >= mIn.dataSize();
        const size_t outAvail = (!doReceive || needRead) ? mOut.dataSize() : 0;
        bwr.write_size = outAvail;
        bwr.write_buffer = (uintptr_t)mOut.data();//2
        //这时doReceive的值为true
        if (doReceive && needRead) {
            bwr.read_size = mIn.dataCapacity();
            bwr.read_buffer = (uintptr_t)mIn.data();//3
        } else {
            bwr.read_size = 0;
            bwr.read_buffer = 0;
        }
       ...
        if ((bwr.write_size == 0) && (bwr.read_size == 0)) return NO_ERROR;
        bwr.write_consumed = 0;
        bwr.read_consumed = 0;
        status_t err;
        do {
            IF_LOG_COMMANDS() {
                alog << "About to read/write, write size = " << mOut.dataSize() << endl;
            }
    #if defined(__ANDROID__)
            if (ioctl(mProcess->mDriverFD, BINDER_WRITE_READ, &bwr) >= 0)//4
                err = NO_ERROR;
            else
                err = -errno;
    #else
            err = INVALID_OPERATION;
    #endif
         ...
        } while (err == -EINTR);
        ...
        return err;
    }
    

    注释1处的 binder_write_read是和Binder驱动通信的结构体,在注释2和3处将mOut、mIn赋值给binder_write_read的相应字段,最终通过注释4处的ioctl函数和Binder驱动进行通信。这一过程的时序图如下所示。

    MUr7w9.md.png

    这时我们需要再次查看Android Binder原理(三)系统服务的注册过程这篇文章第2小节给出的图。

    Ka0Dx0.png

    从这张简化的流程图可以看出,我们当前分析的是客户端进程的流程,当MediaPlayerService向Binder驱动发送BC_TRANSACTION命令后,Binder驱动会向ServiceManager发送BR_TRANSACTION命令,接下来我们来查看服务端ServiceManager是如何处理获取服务这一请求的。

    2.服务端ServiceManager处理请求

    说到服务端ServiceManager处理请求,不得不说到ServiceManager的启动过程,具体的请看Android Binder原理(四)ServiceManager的启动过程 这篇文章。
    这里简单回顾servicemanager的入口函数,如下所示。

    frameworks/native/cmds/servicemanager/service_manager.c

    int main(int argc, char** argv)
    {
       ...
        bs = binder_open(driver, 128*1024);
        ...
        if (binder_become_context_manager(bs)) {
            ALOGE("cannot become context manager (%s)\n", strerror(errno));
            return -1;
        }
        ...
        if (getcon(&service_manager_context) != 0) {
            ALOGE("SELinux: Failed to acquire service_manager context. Aborting.\n");
            abort();
        }
        binder_loop(bs, svcmgr_handler);//1
        return 0;
    }
    

    main函数主要做了三件事,其中最后一件事就是调用binder_loop函数,这里需要注意,它的第二个参数为svcmgr_handler,后面会再次提到svcmgr_handler。
    binder_loop函数如下所示。
    frameworks/native/cmds/servicemanager/binder.c

    void binder_loop(struct binder_state *bs, binder_handler func)
    {
    ...
        for (;;) {
            bwr.read_size = sizeof(readbuf);
            bwr.read_consumed = 0;
            bwr.read_buffer = (uintptr_t) readbuf;
    
            res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr);
    
            if (res < 0) {
                ALOGE("binder_loop: ioctl failed (%s)\n", strerror(errno));
                break;
            }
            res = binder_parse(bs, 0, (uintptr_t) readbuf, bwr.read_consumed, func);
            if (res == 0) {
                ALOGE("binder_loop: unexpected reply?!\n");
                break;
            }
            if (res < 0) {
                ALOGE("binder_loop: io error %d %s\n", res, strerror(errno));
                break;
            }
        }
    }
    

    在无限循环中不断的调用ioctl函数,它不断的使用BINDER_WRITE_READ指令查询Binder驱动中是否有新的请求,如果有就交给binder_parse函数处理。如果没有,当前线程就会在Binder驱动中睡眠,等待新的进程间通信请求。
    binder_parse函数如下所示。
    frameworks/native/cmds/servicemanager/binder.c

    int binder_parse(struct binder_state *bs, struct binder_io *bio,
                     uintptr_t ptr, size_t size, binder_handler func)
    {
        int r = 1;
        uintptr_t end = ptr + (uintptr_t) size;
    
        while (ptr < end) {
            uint32_t cmd = *(uint32_t *) ptr;
            ptr += sizeof(uint32_t);
    #if TRACE
            fprintf(stderr,"%s:\n", cmd_name(cmd));
    #endif
            switch(cmd) {
            ...
            case BR_TRANSACTION: {
                struct binder_transaction_data *txn = (struct binder_transaction_data *) ptr;
                if ((end - ptr) < sizeof(*txn)) {
                    ALOGE("parse: txn too small!\n");
                    return -1;
                }
                binder_dump_txn(txn);
                if (func) {
                    unsigned rdata[256/4];
                    struct binder_io msg;
                    struct binder_io reply;
                    int res;
    
                    bio_init(&reply, rdata, sizeof(rdata), 4);
                    bio_init_from_txn(&msg, txn);
                    res = func(bs, txn, &msg, &reply);//1
                    if (txn->flags & TF_ONE_WAY) {
                        binder_free_buffer(bs, txn->data.ptr.buffer);
                    } else {
                        binder_send_reply(bs, &reply, txn->data.ptr.buffer, res);
                    }
                }
                ptr += sizeof(*txn);
                break;
            }
            ...
        }
    
        return r;
    }
    

    这里截取了BR_TRANSACTION命令的处理部分,注释1出的func通过一路传递指向的是svcmgr_handler,svcmgr_handler函数如下所示。
    frameworks/native/cmds/servicemanager/service_manager.c

    int svcmgr_handler(struct binder_state *bs,
                       struct binder_transaction_data *txn,
                       struct binder_io *msg,
                       struct binder_io *reply)
    {
        ...
        switch(txn->code) {
        case SVC_MGR_GET_SERVICE:
        case SVC_MGR_CHECK_SERVICE:
            s = bio_get_string16(msg, &len);
            if (s == NULL) {
                return -1;
            }
            handle = do_find_service(s, len, txn->sender_euid, txn->sender_pid);
            if (!handle)
                break;
            bio_put_ref(reply, handle);
            return 0;
    
       ...
        default:
            ALOGE("unknown code %d\n", txn->code);
            return -1;
        }
    
        bio_put_uint32(reply, 0);
        return 0;
    }
    

    当要获取服务时,会调用do_find_service函数,代码如下所示。
    frameworks/native/cmds/servicemanager/service_manager.c

    uint32_t do_find_service(const uint16_t *s, size_t len, uid_t uid, pid_t spid)
    {
        struct svcinfo *si = find_svc(s, len);//1
    
        if (!si || !si->handle) {
            return 0;
        }
    
        if (!si->allow_isolated) {
            uid_t appid = uid % AID_USER;
            if (appid >= AID_ISOLATED_START && appid <= AID_ISOLATED_END) {
                return 0;
            }
        }
        if (!svc_can_find(s, len, spid, uid)) {
            return 0;
        }
    
        return si->handle;
    }
    

    注释1处的find_svc函数用于查询服务,返回的svcinfo是一个结构体,其内部包含了服务的handle值,最终会返回服务的handle值。接着来看find_svc函数:
    frameworks/native/cmds/servicemanager/service_manager.c

    struct svcinfo *find_svc(const uint16_t *s16, size_t len)
    {
        struct svcinfo *si;
    
        for (si = svclist; si; si = si->next) {
            if ((len == si->len) &&
                !memcmp(s16, si->name, len * sizeof(uint16_t))) {
                return si;
            }
        }
        return NULL;
    }
    

    系统服务的注册流程中,在Kernel Binder中会调用do_add_service函数,其内部会将包含服务名和handle值的svcinfo保存到svclist列表中。同样的,在获取服务的流程中,find_svc函数中会遍历svclist列表,根据服务名查找对应服务是否已经注册,如果已经注册就会返回对应的svcinfo,如果没有注册就返回NULL。

    总结

    这篇文章将系统服务的获取过程分为两个部分,代码涉及到了Native Binder和Kernel Binder。在下一篇文章中会继续学习Java Binder相关的内容。

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    http://liuwangshu.cn/system/


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