实际上，在现代心理学中，自我决定理论作了更成熟的回答：当一个人的自主感、能力感、归属感三种基本心理需要得到满足之后，他就能拥有无条件的自我价值感。
只在一个人的行为和成就达到某个标准的时候，才给予他爱和尊重，这种有条件的接纳正是现代社会的常态。而有条件接纳的环境剥夺了人的自主感，把人变成了由外部力量操纵的棋子，而不是自身行动的主人——我被迫屈从于他人的期待和外在的评价标准，感觉到自己必须去做某些事情，因为只有达到这些标准，我才是有价值的。
比如，如果我得不到好成绩，我就会被父母讨厌 / 我就会觉得自己很差。为获得「他人的认可」而服从于外在标准——父母或社会给予的「应该」「必须」（我应该做什么），压抑了一个人「自己的意愿」（我想要做什么），而长期的压抑和服从会把人变成一个内在空洞、丧失活力的人。
相反，真正的成长必须支持一个人的自主、发展其「真实的自我」，它应该是一个人按照自己的意愿去努力、自我驱动的。
父母在教育孩子、让他们做父母认为的正确的事情时，就常常用支配和控制的方法，而非支持自主的方法。有一个说法很形象，「可以把马带到水边，但不能强迫其喝水」。当然，现实情况是「把头摁在水里」的做法过多，如：强制让人学习不让做别的事情，只有孩子得到好成绩时才对其给予肯定，干涉和安排他的生活、要求他必须向什么方向努力等等。
「喝水」——例. 努力学习考上大学，自然很重要，但这是孩子的课题，不是父母的课题，只能由他自己承担。阿德勒之所以反对表扬，也是因为表扬常常被父母当作一种控制手段，向孩子传达了一种有条件的接纳——你需要做我期望你做的事情，来得到我对你的爱。
阿德勒提倡用「鼓励」代替「表扬」。因为「鼓励」是一种无条件的接纳，它对事而非对人、关注过程而非关注结果、基于横向关系而非基于纵向关系，能给人带来真正的自我价值感。
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