1066年，英格兰被诺曼征服，并建立了诺曼王朝，传说由于他们在战场的盾牌用的是狮子图像，这成了英格兰王室千年以来的纹章雏形。狮子盾牌表示诺曼公爵来源于北欧的丹麦和挪威地区。与丹麦的蓝狮纹章相比，英格兰的狮子头部转向正面，很有特色。
在诺曼征王朝的开拓者威廉一世去世以后，诺曼底公爵开始公然反叛，一直持续到亨利一世时期才结束。由于亨利一世没有后代，最后由其外甥也就是威廉一世的外孙法兰西布卢瓦的斯蒂芬继承王位，从此又开始了一段长达二十年的王位之争，直到1154年内乱结束，由亨利一世的外孙安茹伯爵继位，也就是亨利二世。
亨利二世身为安茹伯爵时继承其父的纹章是蓝底盾面上六只直立的金狮。他与阿基坦的埃莉诺成婚后又获得阿基坦公爵红底盾面上单独一只诺曼金狮的纹章。亨利二世把第三只金狮加入家族纹章中，象征着他的王国和其配偶的阿基坦公爵领的合并。因此英格兰王室的纹章有3只狮子。
狮子也被称为百兽之王，拥有天然的领导地位，也象征着英格兰王室对贵族的领导，也体现了其王者的威严。安茹王室以诺曼诸王传统的狮形盾徽为基础，并逐渐变成了英格兰红底三金狮纹章。
在12世纪后半期，英格兰王室家族的纹章正式形成，并以此开始向外扩散，最终成为了家族、个人等级特殊象征，并得到了全社会的承认。自12世纪到14世纪，英格兰的王室纹章一直是固定的红底三金狮，直至今天英国的纹章中仍然留存。
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