鲁成公三年（公元前588年），晋楚之间发生了一场交换战俘的事件。在公元前597年，晋楚泌城之战中，楚国获胜，到将近10年后有了这次交换战俘事件。
按约定晋国放回楚公子谷臣和送还楚连尹襄老的尸骨，来换回知罃。这个时候知罃的父亲任晋国的中军副帅，于是，楚国答应了这个条件。
楚共王送别知罃时，曰：你怨恨我吗？
对曰：两国交兵，臣下我无能，不能胜其职，而做了俘虏，齐公你没有杀了我，让我回国受刑，实在是君王你对我的恩惠啊！是臣下不才，哪敢有什么怨恨?
王曰：那么你感激我吗？
对曰：两国交战都是为了国家社稷，为了百姓的太平安宁，现在两国相互谅解，化干戈为玉帛，双方互换战俘，以求的和平。两国友好，我没有参与其中，我也没有什么感激的?”
王曰：你能重返晋国，用什么报答我呢?
对曰：臣下没有什么抱怨，君王也没有受到什么感激，无怨无德，不知道要报答什么。
王曰：既然这样，你告诉我为什么。
对曰：承蒙君王你的恩惠，使我这把骨头在有生之年还能回到晋国，纵是齐君你将我处死，我也死得不朽。如果齐君恩惠赦免了我，我回国到父亲身边，父亲以晋公命将我处死与宗庙，我死也可不朽。
如果留我活命，要我继承祖宗的职位，担负起晋国的国事，那么我就遵命率领一支军队，保卫国家的边疆。那时即是遇到齐君你，我也不敢违背晋公的命令，必定于战争中竭尽全力，决一死战，不会心存二心，尽到臣子的职责，这就是我的真实想法。
齐王曰：这就是我们不可与晋国相争的原因吧！
齐王被知罃的这番言论折服，再一次重加礼遇，送其返回晋国。
心得：1.通篇读下来，有几处难理解。”不怨”没有问题，不杀之恩。”不徳”就是不感谢，意思是感谢祖国，感谢晋君。所以回国后还遵君命行事，”君叫臣死，臣不得不死”。——忠君爱国的典范。所以关羽一定是山西人，古晋地所在。
2.齐王那句：晋未可与争。这句感慨，也是充满对晋人的崇敬。——品德行为是有其地域性的。
3.两个”不朽”——为国而死不朽，为君从父而死不朽。
4.古人很有逻辑思维：
齐君杀我——为国不朽；
齐君不杀，回国，晋君命父杀于宗庙——尊君从父，不朽。
晋君不杀，嗣宗职。。。以修封疆。。。竭力致死——为国尽忠职守，不朽。
报定精忠报国，誓死不渝的决心，让任何敌人都心生恐惧和敬意。
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