《内经图》又称之为《内景图》，其实按其内容与图示目的是很不相同的，当然也有相关性。《内景图》严格讲是人体内脏的解剖图，其目的是要给予学习人体解剖、内脏关系的人以图示，而《内经图》则明显富有道家养生方法图示的目的。《内经图》与《内景图》实际上可能都源于《黄帝内经》之有关内容，而《内经图》之命名，可能包含着“内丹修炼”经典之意。
《内经图》代表了道家静养功思想与技术的真谛，其廋辞、谜词、隐语在图示与论述上大量出现，更是道家宋明以来的典型风格。
据分析研究，《内经图》约彩绘于清初皇宫如意馆道家画师之手，《内经图》的创意依据，当源于明代气功学家尹真人佚名弟子于万历年间（1573—1619）所撰《性命圭旨》，有人将《内经图》与《性命圭旨》进行了比较，认为《内经图》直接继承了《性命圭旨》反照图等精美绘图的谜戏画风，使静功小周天法（内丹修炼）的图示更隐晦、更形象、更艺术化，使整个人体形象完全隐于一幅“山水风景”之中，从而以谜辞隐语结合精美图画，形象化讲述了道家“内丹修炼”的经旨、方法与技术。
中医学的发展，在历史上与中国道家有着密切的关系，特别是中医学养生的理论与技术，与道家长生不老的思想、习练方法等十分密切。道家思想对中医理论源薮《黄帝内经》与中药典籍《神农本草经》中，有着深湛的渗透。或者说，道家关于健康、长寿的思想在一定程度上曾经指导过中医药学的发展。
譬如：《黄帝内经素问》开卷就以黄帝问天师曰：“余聞上古之人，春秋皆度百歲，而動作不衰；今時之人，年半百而動作皆衰者，何也？”岐伯对曰：“上古之人，其知道者，法於陰陽，和於術數……而盡終其天年，度百歲乃去…….夫道者，能卻老而全角。”“故能壽敝天地，無有終時。”
《神农本草经》分药为上、中、下三品，上品多述服之轻身延年，不老神仙之服食炼丹之药品，几乎完全是道家炼丹服后以求健康长寿甚至成仙的理论。
古代著名中医学家晋·葛洪、梁·陶弘景、唐·孙思邈、明·李时珍等等，既是伟大的医学家，也以精于道家学理对道家养生养性颇有研究的大学问家。他们不但对中医学的发展作出过重大成就，而且在融道家养生养性思想与方法于中医学、促进中医学养生养性健康长寿的完善，也作出了不可磨灭的贡献。
随着社会的进步和科学的发展，道家养生养性不仅在追求不老神仙的目标上，在唐末、宋、明时期，他们日益将其内容、人体脏腑、经络、体位功能等神秘化，发展了含蓄、曲隐风格，谜辞隐语泛化，而且在命名、理论上日益众说纷纭，使一般人越来越难以理解与掌握，成为少数道师、道士的专利。
中医学在道家养生思想之影响下，逐步摆脱修炼成仙目标的制约，而对其有益于人体健康、防治疾病等思想与技术则充分吸收加以发展，从而日益成为比较科学养生养性的代表。
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