工作与生活中，我们难免批评他人，也难免会受到批评。
其实，批评往往暗含着期待。对他人的批评实际上间接表达了我们尚未满足的需要。如果一个人说“你从不理解我”，他实际上是渴望得到理解。如果太太说“这个星期你每天都工作到很晚，你喜欢工作，不喜欢我”，那反映了她看重亲密关系。
如果我们通过批评来提出主张，人们的反应常常是申辩或反击。反之，如果我们直接说出需要，其他人就较有可能作出积极的回应。
不幸的是，大多数人并不习惯从需要的角度来考虑问题。在不顺心时，我们倾向于考虑别人有什么错。例如，如果孩子把外套放到了沙发上，而没有挂在衣柜里，我们可能会说他是懒虫。如果同事没有听从我们的建议，我们也许会指责他们不负责任。
作者根据长期的经验认为：一旦人们开始谈论需要，而不指责对方，他们就不可能找到办法来满足双方的需要。以下是一些我们每个人都有的基本需要：
1、 自由选择：选择梦想、目标和方向；自由制定计划来实现这些梦想、目标和方向。
2、 庆祝：庆祝生命的创造力以及梦想的实现；纪念人生的失落：亲人的去世或梦想的破灭等（表达悲伤）。
3、 言行一致：真诚、创造、意义、自我肯定。
4、 滋养身体：空气；食物；运动；免于病毒、细菌、昆虫和肉食性动物的伤害；休息；住所；触摸和水等等。
5、 玩耍：乐趣和欢笑等。
6、 情意相通：美、和谐、激励、秩序和平静等。
7、 相互依存：接纳、欣赏、亲密关系、社区、体贴、成长、安全感、倾听、诚实（诚实使我们能够认识和超越自己的局限性）、爱、信心、尊重、支持、信任和理解等等。
非暴力沟通把需要看作是有助于生命化健康成长的要素，而不是某种具体的行为。一种要素是否被当作需要，关键在于是否被当作需要，关键在于它能否促进生命的健康成长。
——《非暴力沟通》阅读笔记19
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