孔子在周游列国时，曾来到卫国。卫灵公对孔子极为仰慕，当面告诉孔子说：
“先生乃大德之人，寡人幸与先生相见，望先生教我。”
孔子施礼过后，并不与之深谈，他只淡淡地说：
“我徒有虚名，身遭落魄，不敢在君主面前多言。蒙君主不弃，我已深感大恩，现在惟求君主大安了。”
孔子的弟子子路事后对孔子说：
“卫君厚爱先生，先生何不尽施大才，让他对先生更生敬爱呢?卫君一旦为先生说动，重用先生，先生的大志也可早日实现了。”
孔子对子路说：
“人之真伪，决不能一见便知；我气节高远，自不想作那谄媚之事。来日方长，且待日后再言此事吧。”
卫灵公的夫人南子想见孔子，于是派人召见他。孔子出于礼节，无奈和她见了一面。
子路不满孔子的作法，对他说：
“先生讨厌世俗，背地里却去拜见南子，这是为什么呢?”
孔子解释说：
“只要内心安祥，应付俗事也不会改变志向，我这样做，是不想让人说我无礼啊！”
卫灵公对孔子的尊敬不减，有事也请教孔子。孔子表面上也以礼相待，他私下却对自己的弟子们说：
“卫君看似尊贤，谁知这是不是假作的呢?我无欲无求，心静如水，就不怕被他欺诈了。你们不要为外表所迷，看人视物都要戒除贪念，如此方能保持平和，不被人欺。”
一天，卫灵公邀孔子出游，卫灵公和夫人南子同坐一辆车上，却让孔子坐在第二辆车上。孔子眉头频皱，脸上一直不快。
子路在旁悄声对孔子说：
“先生刚才还面有喜色，现在这样郁闷，为什么呢?”
孔子不答，只是叹息。
事后，孔子把弟子们召集一处，他沉重地对他们说：
“我们还是离开这里吧！卫君重色轻才，乃我亲见，这才是他的本来面目，我不想在此受人欺骗。”
有的弟子贪恋这里的舒适，不想再四处飘泊，于是说：
“卫君身为一国之主，他还是深敬先生的，这已是十分难得了。先生为何还要怪他呢?我们只求在此落脚，先生又何必认真呢?我们还是留下的好。”
子路也规劝说：
“卫君并没有伤害先生，先生如果计较此事，反显出先生的不是了。我们若这样离去，过错便加在了先生的身上，让先生背此不好的名声，我们是不想见到的。”
孔子扫视众弟子，教诲说：
“你们这不是真心的话啊，表面上是为我着想，其实是你们的内心动摇了。我不怪你们，却不能不告诫你们：一个人内心动摇，就看不清人与事的本相了；看不清人与事的本相，不为人欺骗就绝无可能了。卫君既现真容，我们上当吃亏是早晚的事，为何非得等到那一天呢?若心存侥幸就可避免祸患，那么世上就没有不如意的事了，这可能吗?”
众弟子脸色羞愧，再无人提出异议。
孔子带领他们离开了卫国，虽颠沛流离，众弟子对孔子却更生崇敬。
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