1297年，佛兰德斯被并入法国，但当地人民坚决反对法国吞并，誓死抵抗。为此法王菲利普四世派阿图瓦伯爵率领8000名精兵强将前去布鲁日（佛兰德斯重要城市）镇压，这支军队包括2500名重装骑兵、1000名弩兵和1000名矛兵。
此时布鲁日的反抗民兵武装有9000多人，基本上由手工业行会会员组成，他们的装备只有弩和长矛，没有骑兵，全都是步兵。当时军事上普遍的看法，一名骑士的战斗力是步兵的十倍。这让布鲁日的反抗武装面对法王强大的骑兵部队时毫无胜算，甚至可以说这不是公平的战场较量，是法军骑兵单方面的一场屠杀。法军统帅阿图瓦伯爵也根本没把这群乌合之众放在眼里，开战前对下属部队说：“这样的平民能对我们做出什么？就算他们人多势众，但一百个骑士可以抵挡一千个步兵！他们的抵抗越努力，我们获得的荣耀就越多，我们可不是来蹂躏这一群废物的。”
中世纪欧洲骑兵
7月11日，交战双方在科特赖克城郊一块空地摆开阵式，战斗一触即发。这个交战地区沟壑、小溪密布，对骑兵冲锋非常不利。中午时分，双方步兵首先交战。弓弩手们也在盾牌的庇护下互相射击，由于法军的弓弩手在人数上占有优势，并且军事素养、战斗力远高于对手，佛兰德斯的民兵武装虽然英勇战斗，但还是渐渐不支。法军步兵也随后步步紧逼，战场形势对佛兰德斯民兵越来越不利，随时有可能被法军全歼。
中世纪欧洲步兵
然而，就在这危机时刻，法军统帅阿图瓦伯爵的一个错误决定，让战场形势瞬间逆转。原来法军统帅阿图瓦伯爵以为胜利在望，打算让自己心爱的骑士们获得战功，命令已把佛兰德斯民兵打的濒临崩溃的法军弓弩手和步兵立即撤退，让骑士们给佛兰德斯民兵最后一击。阿图瓦伯爵的这个命令顿时让战场形势大变，回撤的法军弓弩手和步兵挡慢了骑兵进军的速度，而战场沟壑、小溪密布，让骑士们的战马望而却步逗留不进，等阵形不整的法军骑兵冲到佛兰德斯民兵面前时，稳住阵脚的民兵们没有惊慌失措、一触即溃，他们把长矛底部插入地下，矛尖斜上对准战马胸部，迫使它们停了下来，而后排的弩手和投掷手，拼命攻击那些坐骑或者骑士本身，面对密不透风、密密麻麻的矛阵，众多的骑士都成了民兵的靶子，被一个个挑落马下。
中世纪欧洲弩兵
在后边指挥作战的法军统帅阿图瓦伯爵看到了法军骑士的困境非常着急，为了挽救危局，他立即率领剩余的骑士全部冲入战场，在混战中，阿图瓦伯爵的战马中箭倒地，伯爵本人被蜂拥而上的佛兰德斯民兵乱刀砍死。法军试图挽救战局的努力也宣告失败。最终法军大败。在此次战役中，法军有千余名贵族骑兵战死，佛兰德斯民兵缴获了上千副金马刺，他们把缴获的金马刺挂在科特赖克大教堂内，来彰显自己的胜利，并把这次战役称为“金马刺战役”。
金马刺战役，佛兰德斯民兵运用地形优势，以及法军主帅的指挥错误，抓住有利战机，以劣势的步兵战胜了优势的骑兵，这一结果改变了中世纪的步兵作战理论，将骑兵推下了战争的神坛。
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