《传习录 下》 第196条
九川问：“此功夫却于心上体验明白，只解书不通。”先生曰：“只要解心。心明白，书自然融会。若心上不通，只要书上文义通，却自生意见。”
陈九川说：“致良知的功夫只能从心上才能切实体会，光读经典是没用的。”王阳明说“只能心上体会，内心明白了，经典自然就读懂了，如果内心不通透，只在书本文义上钻研，就会产生歧见。
《传习录 下》 第197条
有一属官，因久听讲先生之学，曰：“此学甚好，只是簿书讼狱繁难，不得为学。”先生闻之，曰：“我何尝教尔离了簿书讼狱悬空去讲学？尔既有官司之事，便从官司的事上为学，才是真格物。如问一词讼，不可因其应对无状，起个怒心；不可因他言语圆转，生个喜心；不可恶其嘱托，加意治之；不可因其请求，屈意从之；不可因自己事务烦冗，随意苟且断之；不可因旁人谮毁罗织，随人意思处之。这许多意思皆私，只尔自知，须精细省察克治，惟恐此心有一毫偏倚，杜人是非。这便是格物、致知。簿书讼狱之间，无非实学。若离了事物为学，却是着空。”
王阳明手下有个官僚经常来听课，发议论说，心学很好，只是日常需要处理的官文和案件已经让人穷于应付了，没有时间专心治学。
王阳明听到后说：”我何尝丢开公务空谈学问了？你既然需要判理诉讼案件，那就在日常判案时治学，这才是真正的格物。比如在堂上论辩之时，不能因为当事人行为失检、胡搅蛮缠，你就怒从心起；不能因他言语委婉周到，就心下欢喜；不可因为有人从中为他请托，就刻意捏造罪名整治他；不可因为当事人苦苦哀求，就违背事实宽恕他；不可因为自己公务繁忙，就随意草率断案；身边的人肆意毁谤、罗织罪名，不可就按照他们的意思去办理。以上这许多的情形都来自私心杂念，你一定要记住，自己必须时时反省、处处体察，克服各种干扰，告诫自己只要心中有一丝一毫的偏倚不公正，就会枉断案件的是非曲直。这就是格物致知。处理公文、审理案件，无不是实实在在的格物之学。如果离开具体的事情讲格物致知，那只能是不切实际的空谈。”
王阳明这个以案说学的例子非常精彩。明镜高悬，天理昭彰，这是古代清官断案的心灵指南。天理良知首先要在办案者的心中，才能杜绝徇私枉法。
前一条讲格物致知不能从书本上来，只能在心上下功夫。后一条进一步阐明，心上的功夫要落实在具体的事情上，才是格物致知的切实功夫。
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