十月份，王阳明为《五经臆说》写了序言，这是定稿的意思了，除了礼经部分只有六卷外，其余四经都是十卷，合计四十六卷。但最后王阳明并没有将其刊刻发行，而是付之一炬。
钱德洪后来从王阳明的手稿中发现了第十三条，并作序刊印于世。他接着向王阳明索求全部手稿，王阳明狡黠地笑着说：“付秦火久矣。”钱德洪惊问其由，王阳明说：“只致良知，虽千经万典，异端曲学，如执权衡，天下轻重莫逃焉，更不必支分句析，以知解接人也。”
《五经臆说》是王阳明龙场悟道的成果总结。从此“始知圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”，“乃知天下之物本无可格者。其格物之功，只在身心上做，决然以圣人为人人可到”，“真知乃所以为行，不行不足谓之知也。”简言之，即心即理，心外无物，真得知必能行。
王阳明在书中指出，圣人之学本来就简易明白，古本《大学》没有经传之分，格物致知的本质即诚意，朱熹补缀格致一章，不符合大学的本旨。
王阳明后来更进一步指出，自己在龙岗书院教学，与当地乡民言语不通，但他们接受心学并没有障碍，反而中原士大夫对他的心学大加攻讦，原因就在于朱熹理学已经先入为主。王阳明龙场悟道之所以被称为“忽悟”，其实也是冲破了自己的先入之见。
正德四年，自然灾害频繁，朱厚照心生恐惧，不得已下诏求言，起用言士。闰九月，诏命到，王阳明被拔擢为江西庐陵知县，是五十三名“奸党”中最先被起用的。王阳明并不是“奸党”中的主犯，且在贵州多行义举，声名鹊起，朝野反响俱佳，故被朱厚照首先选中。
十二月，王阳明启程离开龙场，前往庐陵任所。席书等官员及文明书院和龙冈书院诸生为王阳明送行。
但刘瑾一伙并未偃旗息鼓，他为了打压廷臣，使吏部重新复核因编纂《大明会典》有功而获升迁的官员情况。结果，王华被连降两级至南京吏部右侍郎，这时王华已经退休快两年了，实际就是降低退休待遇，这对王阳明也是一种警告。
还有一种说法认为，王华的是因为受到其同年进士好友的诬陷，导致其降职，但王华不愿与朋友反目成仇，所以并而没有辩白。后来王阳明回京以后，要为父亲具本奏辨，被王华制止了，他教训道：“吾本无可耻，今乃无故而攻发其友之阴私，是反爲吾求一大耻矣。人谓汝智于吾，吾不信也。”可见，王阳明的悟道还有很长的路要走，不是一蹴而就，顿悟便能成圣的。
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