正德四年（1509年）是王阳明在龙场的最后一个年头，在王阳明的一生中，这是具有标志性意义的一年。
王阳明的日常生活依然是自在安适的，教学、访客、和诗、写文章，所有这些都围绕着一个中心，即悟道，行道，他的探索也终于迎来收获的季节。
这年的春节，王阳明是在贵阳度过的，他拜访了贵州佥事陆健（字文顺，浙江鄞县人），游览了佛教胜地白云寺、道家胜地来仙洞，元宵节这天启程回龙场。
回到龙场以后，王阳明就病了，老乡陆健寄诗慰问，王阳明照例和诗作答。六月陆健得迁福建按察副使，王阳明七月又来到贵阳送别。
二月，王阳明给龙冈书院的学生进行了一场考试，并作诗咏怀，兹录一首如下：
草堂深酌坐寒更，蜡炬烟消落绛英。
旅况最怜文作会，客心聊喜困还亨。
春回马帐惭桃李，花满田家忆紫荆。
世事浮云堪一笑，百年持此竟何成？
四月，王阳明带领学生一起游阳明小洞天，这是王阳明讲学的一种方式。
贵州参议老乡胡洪前来看望王阳明，刑部旧识、西翰林成员之一、时任铜仁太守刘瑜（字美之山东文登人）寄送抒怀诗，王阳明次韵如下：
休疑迁客迹全贫，犹有沙鸥日见亲。
勋业已醉沧海梦，烟花多负故园春。
百年长恐终无补，万里宁期尚得身？
念我不劳伤鬓雪，知君亦欲拂衣尘。
四月，贵州按察副使兼提学副使毛科致仕，毛科几年前已经在浙江严子陵钓台附近创办了桐江书院，此次就要前往养老。贵州的同僚都不忍他离去，大家在贵阳南门为他举办了饯行宴，席间众人纷纷赋诗称赞毛科的为人和政绩，王阳明为之作赠别序，其知行合一的主张在文中已经体现出来，其序云：“君子之道，用之则行，舍之则藏。用之而不行者，往而不返者也；舍之而不藏者，溺而不止者也。公之用也，既有以行之；其舍之也，有弗能藏者乎？吾未见夫有其用而无其体者也。”
朱玑（字文瑞）接任贵州按察副使，王阳明七月到贵阳文明书院后，朱玑便让两个儿子朱光弼、朱光霁到书院就读。
刘瑾有意打压廷臣，吏部重新复核因编纂《大明会典》有功获得升迁的官员情况，王华被连降两级至南京吏部右侍郎，这时王华已经退休快两年了，实际就是降低待遇。另有人认为，与王华同年进士的一位好友，在朝中毁污王华，导致其降职，王华不愿因此攻击朋友，故而没有辩白。后来王阳明回京以后，要为父亲具本奏辨，被王华制止了，他教训道：“吾本无可耻，今乃无故而攻发其友之阴私，是反爲吾求一大耻矣。人谓汝智于吾，吾不信也。”
王济以御史巡按贵州以后，贵州的官场风气发生了巨大的改变，士农工商咸受其惠，四月传来王济任期满已回朝的消息，各界奔走相告，极欲挽留，但诏命难违，大家纷纷赋诗表达尊敬不舍之情，汇成诗集《骢马归朝》一卷，王阳明五月为之作序文《骢马归朝诗叙》。诗集名字盖用了东汉桓典“骢马御史”的典故，用在王济身上非常贴切。令人意想不到的是，王济回京后，被贬为东平州判官，贵州父老不得而知。
八月，有以吏目自京赴任远方，过龙场驿，投宿苗家。一行三人先后死于周围道途，王阳明联想到自己远谪虺瘴之地已经三个年头，遂将三人掩埋，作《瘗旅文》一篇，他在文中说：“自吾去父母乡国而来此，二年矣，历瘴毒而苟能自全，以吾未尝一日之戚戚也。今悲伤若此，是吾爲尔者重而自爲者轻也。”
五月席书接任贵州提学副使，七月到达贵阳，八月聘任王阳明为文明书院主教。
闰九月，诏命到，王阳明升任江西庐陵知县，是五十三名“奸党”中最先被起用的。正德四年，自然灾害频繁，朱厚照心生恐惧，不得已下诏求言，起用言士。王阳明并不是“奸党”中的主犯，且在贵州有所作为，朝野声誉颇佳，故被朱厚照选中。
十月，王阳明序定《五经臆说》。
十二月，王阳明启程离开龙场，前往庐陵任所。席书等官员及文明书院和龙冈书院诸生为王阳明送行。
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