瑜伽传统上分为八支：持戒、内修、体式、呼吸控制、收摄、心灵集中、禅定、三摩地。
瑜伽也能以三个层次来看待：外层、内层、核心层，或生理、心理、心灵三方面。
如此一来，瑜伽八分支可以分成三部分：
持戒、内修这两支属于社会和个人道德规范与修为；
体式、呼吸法和收摄这三支可协助个人转化，以致了解自身；
心灵集中、禅定和三摩地这三支不是修炼的方法，而是瑜伽修炼的结果，能让人照见灵魂。
虽然西方人经常认为瑜伽仅次于生理层次，其实它涵盖了身与心、心与灵的层次。
这门科学把心从身体的束缚解放出来，迈向灵魂。当心和灵结合，灵就获得自由，从此维持在平和、幸福的状态。关在笼子里的小鸟无法飞翔，一旦笼子打开，小鸟飞出樊笼，它就自由了。同样的，当心从身体的束缚解放出来，栖息在灵魂的怀里，人就自由了。
瑜伽第一个层次在于所谓的戒律，指出哪些该做，哪些不该做。内修告诉我们该做哪些有益于个人和社会的事；持戒告诉我们该避免哪些有害于个人和社会的事。这些道德规范古今中外皆然，放诸四海而皆准。
遵行这些戒律之后，再通过身与心、心与灵的相互作用、彼此渗透，致力于个人的发展。这是瑜伽的第二个层次，也是练习功夫，包括体式、呼吸控制和収摄。体式练习身体的各种不同姿势；呼吸控制是有关呼吸的学问；収摄是守住五官不到处攀缘，让五官往内収摄专注于存在的核心，寂静于内。
根据帕坦伽利在《瑜伽经》里的描述，瑜伽的第三个层次是瑜伽的珍宝，是前五支修炼的成果，也就是：心灵集中、禅定和三摩地。心灵集中是一种全然地专注；禅定是静心冥想；三摩地是瑜伽最高的境界，也就是与宇宙灵性结合的 极乐境地。一棵树在成长时得到悉心照顾，时候到了，树自然就会开花结果。瑜伽修行也是如此，只要持之以恒，迟早会绽放出自由、幸福的灵性芬芳。
树的精华在于果实，我们修行的精华在于自由、宁静、平和与幸福。
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