离娄，是黄帝时期的人，目力百步之外，见秋毫之末。离娄的视力如此的明亮，超乎常人，即便如此，也离不开规矩准绳。正因如此，凡后代之君，也离不开先王之道。法先王，是孟子的一个重要的思想。其实在这里并不是效仿所有的历史上的先王，这个先王是有特指的，那就是尧舜禹商汤文王武王，这些实行仁政的先王。
有了实行仁政学习先王的君王，其次就是要选贤才居高位了。这里的贤才，就是指仁者。他说惟仁者宜在高位。这样的仁者在高位，就能够辅佐国君克服困难，陈善闭邪，才是对君王的恭敬之态！如尧之为君，如舜之为臣，各恪尽其职。如果不仁，则残害百姓，必如夏桀，身死国灭！
不仅君王和臣子要实行仁道，整个社会也要实行仁道。小德被大德役使，小贤被大贤役使，这才是社会稳定秩序的表现。如果无德无贤，社会沦入小被大役使，弱被强役使，那么这个社会就会走向灭亡。顺天者存，逆天者亡！
仁道也可以说是天道。就像是沧浪之水，水清可以濯缨，水浊可以濯足，所以问题的一切，关键在自己。外界是根据水的情况，有不同的使用方式，外人也是根据自己的不同情况而采用不同的对待方式，所以说人必自侮，然后人侮之；家必自毁，然后人毁之。天作孽。有可违；自作孽，不可活，都是同样的道理！
仁义是人们精神的住宅、人生的道路，所以我们要安心的住在这里，沿着这条路走。具体的方式就是，做到以诚待人，孝亲悌长。连舜那样位尊的人也把孝看得高于一切，何必常人！一切智与礼与乐皆源于此。
以上是本章的主要的思想，梳理之后感觉到挺有层次的。先君再臣，再到整个社会基层。有道理论证，有具体的方法指导，有典型例子补充。
孟子提出易子而教，是有一定道理的。如果父母不能做孩子的榜样，就大大影响在孩子心中的威信。也就是说自己没有能力教好，不如送到好的教育环境。这和我们现在强调，父母是孩子的第一任老师，观念是一致的，所以说，父母是孩子第一任老师！
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