1.市场分析
1.1分析市场发展历史与发展趋势，本产品处于市场的快速发展阶段。
1.1.1机器视觉在国际：已较为成熟，美日处于领先地位
机器视觉在发达国家已经过了爆发式增长阶段，进入稳定增长期。就全球份额来说，北美占全球市场份额的半壁江山，普及率高。龙头品牌康耐规、基恩士领跑，其中美国康耐视专注机器视觉领域，在全球汽车行业应用占据了40%左右市场份额，在半导体设备制造领域占近 80%的市场份额。技术门槛的突破和应用领域的打开对康耐视的发展起了决定性的作用，这对国内的企业也有一样的意义。
1.1.2工业视觉的使用还远远落后于传统工业强国，目前市场渗透率低
目前机器视觉在大部分行业的渗透率还较低，只有大约2-3%。随着机器视觉技术的，发展、自动化生产线的普及，行业渗透率将不断提升，这更意味着我国市场存在巨大的发展潜力，制造业转型升级将带来行业的爆发。随着工业4.0浪潮袭来，机器视觉会摆脱最初“辅助工具”的地位，成为生产系统的“眼睛”与“大脑”，目前机器视觉在发达国家早已发展成熟，行业进入稳定增长期。
1.1.3工业视觉中的系统集成及设备和二次开发商
从目前的情况来看，机器视觉在工业领域的应用主要集中在产品检测、无序分拣、上下料、拆垛码垛、涂胶等工艺段。其中，在产品检测领域，聚集了包括高视科技、三固科技、精锐视觉等企业；在分拣领域，梅卡曼德、埃尔森、熵智科技、阿丘科技等企业各有优势。
但是，一直以来工业自动化中的所用的“眼”，所采用的都是2D视觉。2D检测是一种根据灰度或彩色图像中对比度的特征提供结果的技术，主要的应用场景有条码和字符阅读、标签检查和验证、基本的位置验证、特征存在和二维尺寸验证、表面标记检测等。在过去的30年里，2D检测技术在我国自动化和产品质量控制过程中，发展得较为成熟，行业格局基本相对稳定，新公司入局的机会并不多。
我国机器视觉市场主要有三类构成，系统集成和设备制造是国内大部分企业在做的事。活跃在我国机器视觉市场上的力量主要可以分为三类：国际综合自动化工业公司、国际专门机器视觉厂商、国内专门机器视觉公司，其中外资厂商仍然占据机器视觉市场主导地位，美国康耐视及日本基恩士（Keyence）两家公司占到近 1/4 的市场份额。国内专门机器视觉公司又可以细分为产品代理商、元器件制造商、底层系统开发商和系统集成和设备制造商（二次开发商）。我国机器视觉行业企业以产品代理商和系统集成及设备制造为主，底层开发商较少。
中国机器视觉行业地域分布——长三角、珠三角集聚
1.2统计当前市场的总额、各个公司所占的份额
1.2.1当前市场情况
目前中国的国际机器视觉品牌已超100多家，中国自己的机器视觉企业除了维视图像这样的老品牌之外也超过102家，机器视觉产品代理商超过200家，专业的机器视觉系统集成商超过100多家，涵盖从光源、工业相机、工业镜头、图像采集卡以及智能相机等所有机器视觉产业链产品。从产业竞争角度来看，我国目前机器视觉市场以国际大厂为主，包括业务繁杂的工业自动化公司和专业的机器视觉公司等。在这方面国内企业还是以代理商为主，自身业务技术含量不高,大多效果不好；还有一大部分企业在做系统集成和解决方案，覆盖范围广，产品主要偏低端应用，对我国前几年行业的高速增长做出了卓越贡献。
机器视觉增长迅速，我国增速最大。2015 年全球机器视觉市场规模约 42 亿美元，增长 10.5%。美国占比 50%，日本紧随其后。我国起步较晚，但发展迅速，2015 年市场规模达 3.5 亿美元，增速为全球首位，约22.2%。2016-2020年中国制造将促使机器视觉维持20%的增长率。半导体、电子制造占机器视觉比重 46.4%，汽车、制药占比 10.9%、9.7%。据调研了解，外资厂商仍然占据市场主导地位，Cognex 及 Keyence 两家公司占到近1/4 的市场份额，DALSA、Omron 的年收入也在 5000 万元以上。国产部件比较少，目前只有大恒、凌云、微视、嘉恒、方诚光电及一些小公司在做。
1.3产品消费群体特征、消费方式以及影响市场的因素分析
1.3.1机器视觉在工业生产领域广泛应用-电子制造行业占市场最多
在柔性电路板、锂电池、摄像指纹模组、智能手机、家电、包装、印刷等现代工业生产领域有着广泛应用。其中，电子制造行业是目前机器视觉最大的下游市场，电子制造行业占市场近半壁江山，汽车制造、医药等行业渗透率也在不断提高，应用领域不断拓展，想象空间巨大。按照应用领域类型，机器视觉市场可划分为工业和非工业应用，目前工业领域的应用最为广泛，在非工业领域的应用正在快速增加。
1.3.2机器视觉在印刷机械中占约3%（2013年）
2.1分析市场状况
2.1.1各公司有各自擅长的领域
各公司有各自擅长的领域，越大的公司涉足的领域越多。超音速在锂电池新能源行业、智能终端行业和线路板领域，思泰克智能专门做锡膏检测，天准科技在视觉测量领域，大树智能在烟草检测领域分别有领先优势。
2.2分析各个公司在研发、销售、资金、品牌等方面的实力
2.2.1 A股上市公司概况
近年来，随着“中国制造 2025”的概念越来越深入人心,机器视觉产业竞争的不断加剧，
大型机器视觉企业间并购整合与资本运作日趋频繁，国内优秀的机器视觉生产企业愈来愈重视对行业市场的研究，特别是对企业发展环境和客户需求趋势变化的深入研究。一大批国内优秀的机器视觉品牌迅速崛起，逐渐成为机器视觉产业中的翘楚。
目前国内机器视觉企业主要位于珠三角、长三角及环渤海地区，企业重点分布在广东、
浙江、江苏、上海和北京等省市。我们从wind 数据库中提取了 9 家 A 股上市公司，按注册资本排序，其基本资料如下表所示。
可以看出，机器视觉企业主要为民营企业，公司规模大多为中小规模企业，在规模上目
前还难以与国外的主流公司产品竞争，只有提升自己的创新水平，才能形成真正的核心竞争力，占有更多的市场份额，在众多国内机器视觉品牌中脱颖而出。
2.2.2新三板挂牌成长股：逐渐崭露头角的机器视觉企业
新三板的机器视觉产业相比之前介绍的A 股上市企业，规模更小，还处于企业发展的初级阶段，员工数量均在 400 人以下。我们从 wind 数据库中筛选出了 6 家机器视觉相关的新三板挂牌企业，按注册资本大小排序。表 2 则列出了每个企业机器视觉相关的产品和机器视觉方面的经营范围。
2.3行业壁垒——企业做强做大的阻力
2.3.1 技术壁垒：技术密集型企业
机器视觉由软硬件组成，核心是算法软件。机器视觉的构成是仿照人类视觉的构成而形成的。机器视觉由硬件和软件构成硬件主要包括工业相机、光源、镜头、图像采集系统，软件是机器视觉系统中的核心部件视觉分析软件，底层软件核心算法是机器视觉行业的壁垒。
机器视觉行业属于技术密集型产业，从下表可以看出，研发费用在整体收入中所占的比
重很高，核心技术的积累和持续的技术创新是企业取得竞争优势的关键因素之一。因此，较高的技术门槛对潜在的市场进入者构成了障碍。市场规模小，技术落后，因此掌握了机器视觉软件算法等关键技术的企业将引领整个产业的发展。
机器视觉的核心技术在于软件算法的编写。中国机器视觉产业发展迅速，市场需求增
加，但行业内优势企业少，市场竞争愈发激烈。
国内部件企业在软件算法及硬件成本上均不具有优势；系统集成及设备制造是国内企业的着力点。机器视觉部件的门槛主要体现在软件算法上，而目前国内企业在处理速度和能力等方面均存在较大差距，同时由于行业起步晚，出货量少，硬件价格上也没有优势；而凭借对客户工艺更深的理解和高质量的服务，国内企业在系统集成和设备制造方面优势明显。
2.3.2 人才壁垒：创新驱动实质上是人才驱动
企业之间的竞争实质就是人才的竞争，如何发掘、培养人才是机器视觉企业发展过程中
面临的核心问题，也是影响企业竞争力的重要因素。一方面，企业的产品研发需要有专业知识的技术人员，另一方面，企业管理也需要具有行业经验的资深人士，这就要求公司通过建立良好的激励机制来保持对优秀人才的吸引力和凝聚力。
2.3.3 品牌壁垒：在位品牌的核心优势
在任何行业中，知名的品牌往往意味着有质量保证的高水平服务，往往很多消费者对于
这些在位的品牌形成了一定程度上的消费习惯和品牌认知，因此要使消费者由购买在位品牌转向购买新进入的品牌，则需要克服消费者心理上的认知，而这又是困难的，因为消费者转换品牌过程中存在着转换成本，理性的消费者在利益一定条件下，将不会选择新品牌，这种由在位品牌带来的消费者的心理认知就构成了品牌壁垒。
机器视觉行业中，客户对品牌具有较高忠诚度。特别是在市场开拓中，企业品牌和服务
品质更为市场和客户所看重，所以拥有市场认可的品牌是参与行业竞争的核心优势之一。品牌的树立需要长时间的沉淀，缺乏为客户所接受的品牌是新企业进入机器视觉行业的重要壁垒。具备渠道优势的上市公司可容易切入。
2.3.4 客户资源壁垒：企业生存发展的命脉
稳定的市场需求是企业营业收益的保证，因此客户资源是机器视觉生产企业持续经营的
重要前提，只有积累相当数量的客户才能保证企业的持续发展。机器视觉行业取得客户资源往往依赖于机器视觉企业的从业经验、信誉度、品牌、市场营销能力、综合服务能力等多方因素。而拥有大量客户资源是企业长期经营和积累的结果，因此对潜在的市场进入者构成壁垒。
2.4部分机器视觉的公司
2.4.1康耐视
康耐视的视觉行业的龙头企业，市值44亿美元，有首款基于深度学习的图像分析软件。这种新颖的方法可以容忍偏差和不可预知的缺陷，甚至能击败更好的质量检验员，非常适用于：缺陷探测；纹理和材料分类；装配验证和变形零件定位；字符读取，包括畸变的打印；
康耐视ViDi套件是市场上首款基于深度学习的图像分析软件，专为工厂自动化应用设计。该套件是一款已在现场广泛测试并优化的可靠软件解决方案，其基于一套最先进的机器学习算法。康耐视ViDi套件将人工智能（AI）与VisionPro和Cognex Designer软件结合在一起，能够解决对于传统机器视觉系统而言过于困难、繁重或昂贵的复杂应用。
2.4.2超音速:以机器视觉系统和机器人为核心的工业自动化企业
公司核心团队在加入公司前均在行业内不同公司有丰富的工作经验，具备深厚的行业积累。
2)组织架构
3）产品
4）研发投入持续加大
2.4.3凌谊视觉
公司聚集了一批机器视觉算法开发、软件应用开发、光学成像、电气设计、机械设计、运动控制等各领域专业人才，拥有强大的产品开发能力。
1）产品
2)合作客户
2.4.4嘉铭工业
广东嘉铭智能科技有限公司是一家以研制机器视觉、机器人应用、自动化非标设备及精密运动控制零部件,为客户提供智能装备的集研发、设计生产、制造、服务于一体的高新科技企业。创立二十多年来,公司秉承“专注智能装备,机器视觉及精密运动控制专家”的企业愿景,以广州市区为企业总部、番禺为研发基地及制造中心。产品涉及汽车电子、生命科学、轨道交通、智能装备、精密部件等多个领域。
1）团队
广东嘉铭智能科技有限公司技术实力雄厚,拥有一支由博士、硕士、学士等高学历人员组成的经验丰富、高素质、专业齐全的研发团队,在工业自动化技术、汽车电子、机器视觉、生命科学等专业领域具有较高的研发和创新能力,产品技术水平达到国内领先乃至国际先进水平。
2)产品
2.4.5深圳林全
深圳市林全科技有限公司是专业生产端子压着机、手持式扎带机、送线机、绕线机、外观视觉检查系统、模具用计数器等机械设备的公司，拥有完整、科学的质量管理体系。
1）企业发展历程
深圳市林全科技有限公司是自2013年以来一直专注于线束加工设备的研发、生产和销售的公司。全自主研发的全自动两端压着机、全自动单端压着.单端沾锡机、端子外观视觉检测系统、压着数据管理系统、多功能送线机、压力感应装置、套管收缩机及工厂智能化管控系统等，将高端智能与传统加工设备高度融合，这一先进性颠覆性的理念在线束加工设备领域独树一帜，许多欧美、日本和国内知名线束加工企业已批量导入林全的设备，如TE、Hayakawa、比亚迪等，取得了高度认可。公司设备先后取得了多项专利及国家权威认证、欧盟CE认证，并在2016年获得了深圳市高新技术企业称号。
2)组织架构
3）产品
2.4.6东莞市科泉自动化
1）企业介绍
东莞市科泉自动化科技有限公司自成立以来，全力致力于机器视觉系统应用开发，以专业务实的服务精神，为各种生产企业提供机器视觉检测设备，CCD视觉检测系统，CCD视觉测量系统，CCD视觉定位系统，通过机器视觉自动识别功能，使不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，替代人工作业。使流水线上具有高度重复性的检测工作不再依靠人来完成，提升了检测速度精度，实现了生产的灵活性，提高了生产的效率和自动化程度。
2)产品
总结
1.工业视觉市场需求大，发展快速，充满机遇，但竞争激烈。所需设备企业众多，市场空间广阔，目前行业渗透率低，2014年进入快速发展期，2020年前后进入产业成熟期。 国内外企业激烈竞争，相当一部分国内外企业技术领先,资金实力雄厚,高市场份额,较好的知名度和市场认可度。
2.在珠三角的机器视觉创业公司可发挥珠三角集聚效应的优势，从细分领域甚至细分检测环节切入，提供非标产品服务，做出一个识别率高、精确率高、易用性高具有竞争力的产品。可参考“东莞市科泉自动化”与“东莞市金密机器视觉设备有限公司”，公司都是2015年才成立，注册资本只有100万左右，目前也拥有起码10种以上的视觉系统，值得借鉴。
参考文献:
智能制造系列调研报告之一：机器视觉，让机器看懂世界
机器视觉行业深度报告：我是你的眼
机器视觉行业专题报告：机器视觉——让中国制造2025“看”的更远
智能制造报告系列之三：机器视觉：给智能制造一双慧眼
企名片：机器视觉赛道50家创新企业简报
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