一、概念
王阳明心学又被称为“良知学”。其灵魂是“致良知”，就是用良知去为人处世。我的理解是，良知就是人们判断是非善恶的本能。由于良知能分清是非善恶，所以它就是天理，致我心的良知于万事万物之上，万事万物就得到了天理，于是皆大欢喜。（p176）
二、发展阶段
王阳明心学经过了三个发展阶段（p179）。
第一个阶段是龙场悟道。他被放逐到贵州龙场驿站后，面对恶劣的自然环境，重新审视和研究理学家朱熹的“格物致知”，有了新的发现。“格”应该是“正”的意思，“物”是心中之事。格物就是端正念头，为善去恶。“圣人之道，吾性自足”，每个人心中与生俱来就有圣贤之道，因为我们心中与生俱来就有能知是非善恶的良知。而做圣贤就是要通过自我努力实现最真实的自我。我们每个人身上既然都有圣贤的因子，那人人就是平等的，谁都没有权力支配谁，只有一个人有权力，那就是我自己，只有我才能支配我自己，我才是自己的主人。（p41-46）
第二个阶段是探索阶段。提出知行合一，存天理、去人欲。“知行合一”实际上也是他心学“心即理”和“事上练”的延伸：天理既然都在我心中，那我唯一也必须要做的就是去实践来验证我心中的天理，而不是去外面再寻找天理。这种思路有个莫大的好处：心中有天理，那我们就不必再去寻找天理，如此一来，我们就节省了大量时间，而这些时间可以用在实践中。这样一来，你就有足够的时间去实现理想。这是王阳明心学和朱熹理学陆九渊心学的一个重要区别，也是王阳明心学的闪光点。（p54-55）
第三阶段是成熟阶段。1520年，王阳明提出“致良知”，给自己的心学注入了灵魂。
三、操作步骤
王阳明心学的操作步骤，就是他提出的“四句教”：“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”
比如，我们晚上上床睡觉时，想第二天早上正常起床。这就是“无善无恶心之体”。但是第二天早上醒来，寒气逼人，不想起床，这就是恶。这就是“有善有恶意之动”。“意”动了后我们感觉不对，良知告诉我们这是私欲，是恶的。这就是“知善知恶是良知”。然后开始专心驱除这种懒惰的思想，最后从床上一跃而起。这就是“为善去恶是格物”。
四、意义
王阳明心学是幸福学，它把幸福的方法简化为内求，就是向自己内心去寻找幸福。这种方法不受外界的约束，简单易行。
王阳明心学也是成功学。它追求的目标不是当大官，而是做圣贤。而当圣贤自然也具备了为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平的能力和素质。
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