最为流传有续的铜鎏金木芯马镫

铜鎏金木芯马镫 十六国 朝阳北票冯素弗墓出土，高23厘米

马镫的木芯为桑木条揉成，外面包钉一层鎏金铜片，古时骑马无镫，虽可纵身上下马，但奔驰和作战时甚不方便。马镫为中国所发明，最早的镫约出现在三世纪，是单镫，三角形，悬于马腹左侧，只能供紧急上下马时使用。

在四世纪时发展为双镫，从此骑乘时可以人马合一，马具发展至此才算完备，此后马镫传入欧洲，对中世纪欧洲骑士的发展起了重要作用，考古中发现的早期实物马镫，大量为慕容鲜卑遗存。

这副为唯一有绝对年代可考的完整马镫，墓葬年代为公元415年。