记录下最近折腾的事儿，人生在于折腾。。
黄兴公园秋景
11月末航拍于上海黄兴公园，这个季节银杏最美。 加上“上帝视角”，超级耐看。空中才能看出公园步道的奇妙设计
把云服务器搞起来
最近租了腾讯云的服务器，本来是为了托管飞机游戏的后台，因为后台的 socket 跑在 nodejs上。经过一段时间的配置，顺便还把一个Hexo静态博客挂到了服务器上。虽然里面没啥内容，但是基本框架有了。
简单说下服务器这边的配置，目前是静态内容通过Apache2 在默认端口serve，动态服务nodejs 通过express 在另外一个端口提供，基本实现了动静分离。Apache2 很好地实现了网站静态文件的压缩，效率很高。
Apache2 提供静态文件服务，socket.io.js mapbox-gl.js 等大文件都得到了大幅度的压缩，gzip压缩后大小大约为25~30%。
但说了半天这该死的腾讯云服务器还是太贵了，带宽又小。。带宽1MB，mapbox-gl.js 129KB传输花了3.73s。和Github 的服务器比起来还是要快些。
航拍重建三维模型
这个月贷款买了个精灵3 A，说来其实只是想玩玩，这东西说白了暂时也不能玩出花儿来。不过试飞了几次，感觉飞控、三轴云台、实时图传这三个核心技术确实很强。这货确实动力强劲，绝对禽兽之力，机身自重快3斤，最高飞行高度500米，最远控制距离5公里，最高60多公里的时速。但是电池只能飞25分钟，冬天飞得时间稍微更短些。
精灵3 拆箱
三轴云台非常稳，和机身通过橡胶垫软连接，防震提升
玩玩飞机、航拍确实是一大乐趣，所以趁着好天气，我都会去公园里，高架桥旁记录下这与众不同的视角。文章开头的大图就是无人机在公园拍的倾斜摄影。
值得一提的是精灵3A 还支持1080P 50帧的高清摄影，帧率高，单位时间画面更多。可以说视频更加流畅，每一帧单独截出来都可以后期成一张不错的航拍摄影。另外还支持2.7K 高清摄影。
科技公园旁的高架桥，四处皆是写字楼，各类IT、设计公司
黄兴公园秋景，银杏松柏，刺破天惊
但这些都不是重点，重点是我们需要用无人机完成 城市三维重建。这里我们用到了倾斜摄影数据，倾斜摄影就是对一个物体在多个方向的倾斜摄影，而不是传统的正射影像。借助同名点计算等等算法，我们可以提取出地物的高度和外形的关键点，这些庞杂的点可以构成最终用于重建三维物体的不规则三角网（TIN）。
Altizure 是基于DjiSDK开发的 倾斜摄影APP，功能强大，任务定制和自动飞行。一次任务包括五条航线，根据重建区域大小，一般需要20分钟以上的飞行
根据倾斜摄影影像 三维重建后的模型加上真实纹理，比手工模型漂亮不知道多少
不规则三角网，在平缓的表面稀疏，在复杂的物体表面密集
三维重建软件用的是ContextCapture，前端展示用的是这个软件自动生成的WebApp，基于Threejs。 感兴趣的同学可以访问我托管在服务器上的 三维重建DEMO
折腾手动定焦头 加VSCO！
冬日，午后，公园里散步的女人和孩子，手里推着一个，后面儿跟着一个
上周的天气确实不错，周日晴天去航拍，这周二晴天去公司楼下四平科技公园记录下秋天小景，看看公园里午后散步的人们。冬天最难得的就是出太阳（感觉是四川话呢。。出太阳哈哈），晒着太阳特别舒服。平日里坐办公室的程序员都跑出来散步晒太阳，真是冬日融融。
四平科技公园中的松柏，这个季节在阳光下美丽动人
我个人非常喜欢这个视角，仰望大树。我从这个视角拍过很多树，师大的银杏、香樟，如今科技公园的松柏。这个视角让我对自然、树木有了更多的敬仰，毕竟有的树年纪比我大多了，而且这些树木确实非常美，在斑驳的阳光下格外有种亭亭如盖的气质。
躺椅和小路
阳光从林间缝隙投下来，格外柔和，光影在躺椅和小路上移动。在这里你可以静静拿出半小时感受午后轻微的风和阳光。写代码写累了，在这里走走，拍拍花花草草什么的最惬意不过了。
都说秋天是最绚烂的季节，我看的确如此。虽然已经过了 立冬 的节气，但南方似乎并未进入真正意义上的冬天，可能是深秋初冬吧
自古逢秋悲寂寥，我言秋日胜春朝。晴空一鹤排云上，便引诗情到碧霄。 —— 刘禹锡
我看刘禹锡也就是没碰上 华东地区的秋雨连绵，不然让他一个周衣服干不了肯定不会写出如此豪放的诗来，哼哼╭(╯^╰)╮
河边杨柳
逆光的灌木丛，阳光下别有一番意味
写在最后
上班之前，我不禁回头望了望阳台。我总是要关了电源、煤气才敢出门。也总是要看下这个舒适的阳台，周末经常坐在这里看书，码代码，写博客。此刻的光线正好照在电脑上，接近十个小时的三维重建计算真是辛苦这电脑了，就此歇会儿，改日再折腾！
太阳照在阳台上的一切
文中部分照片采用微单搭载35mm 定焦镜头拍摄，部分照片采用VSCO软件后期调色。给喜欢摄影的同学推荐这款软件，专业的调色方案，绝对有你的款！希望你们看完本文有所收获，(～o～)zZ
网友评论