春秋时期，孔子有一个最喜欢的学生，名叫颜渊。
一天，颜渊陪着鲁国国君鲁定公坐在广场边闲谈。有个叫东野毕的驾车能手，驾着马车从广场上驰骋而过。鲁定公见了，赞叹说：“东野毕驾驭马车的技术是多么地高明啊!”颜渊却没有给鲁定公捧场，而是说：“东野毕驾驭马车的确有些技巧，但是不是最高明，他的马不久就会失足。”
鲁定公觉得颜渊的话很扫兴，就对身边人说：“我听说有德行有修养的人，是不会在背后讲别人坏话的。”颜渊听了，心中很不高兴，起身离开了广场。
没有多一会儿，有人来报信给鲁定公，说是东野毕驾驭的马失足，车子翻了。鲁定公没想到果然应了颜渊的预言，说立即派人把颜渊找回来。
当颜渊回来后，鲁定公问他说：“刚才我称赞东野毕驾驭马车的技术高明，您却说不是最高明，并预言他的马将失足，您究竟是怎样知道得那么准呢?”
颜渊回答说：“我是根据古来的经验推断的。古时候，虞舜擅长于治理人民，造父擅长于驾驭马车。虞舜治理百姓时，绝不使百姓穷困到一无所有的窘迫境地；造父驾马呢，也从不让马匹奔跑劳累到极点。因此，当虞舜在位的时候，老百姓从不曾逃亡，或造反作乱；造父驾马车也从没有失过蹄，翻过车。而现在的东野毕虽然驾驭马车的技术很熟练，可是在检阅完了之后，他还不让马匹休息，仍驱赶着它们去跨越障碍，向远处奔跑，以显示他的本领。弄得马匹的力气都竭尽了，他还不停地挥动鞭子，所以我料定他的马要失足。”
鲁定公听了，连连说：“讲得太好了，您还能把这些道理讲得更透彻一些吗?”
颜渊见鲁定公比较有诚意，就又接着说：“野兽被逼急了，就会和人拼命。连鸟被人逼急了都会啄人。而人被逼迫到穷途末路的时候，就要造反了。因此，使老百姓处于困境的国家，而不发生变乱和动荡，那是从来没有也不可能的。”
鲁定公说：“您讲的这些道理，我以前还没有认识到，这些的确是明智之言。”
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下期故事预告：《烈马遵誓反遭杀，马皮掳女变蚕神》
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