轮式
轮式，梵文名UrdhvaDhanurasana，Dhanu是弓的意思，Urdhva是“面向上”的意思，所以轮式（桥式）是弓式的倒立版本。
英文名Upward Bow Pose（Wheel Pose）
轮式的练习步骤：
1）仰卧，双脚打开与肩同宽，屈双膝，双脚靠近臀部，双小腿与地面垂直，脚尖指向正前方
2）双手向上伸展，屈手肘，双手指尖朝向脚尖的方向，放在双耳的两侧；
3）利用双腿的力量，抬起髋部向上，顺势抬起后背胸腔向上，头顶点地；
4）双脚用力蹬地，双手撑实垫面，手臂伸直，头慢慢的抬离垫面；
还原
5）抬起脚后跟，前脚掌撑地，屈手肘，头和身体慢慢向下；
6） 臀部慢慢向下，整个头部，后部贴实垫面，落下脚后跟，依次伸直双腿，双手放于体侧，还原到仰卧。
瑜伽是一个整体的状态，轮式更是如此，需要手和脚力量的传递。
前年摔伤了尾椎之后，一直不敢练习任何的后弯。本身也觉得肩紧，所以干脆放弃轮式练习，心想“有些体式可能这辈子都做不了”。
这个念头也没错，每个人的身体条件和状态不同，确实可能是有极限的，但是，什么是“必须接纳的事实”，什么又是“可以尝试的努力”？
这其实是一个探索的过程，如果只认定“不可能”，那也是一种限制。
休养了这么久，可以尝试恢复后弯的练习了。
轮式看起来需要腰软，这是个误解。轮式一定要保护好腰椎不要让腰椎过于受力，也不要折到腰部。
轮式需要脊柱良好的弹性和延展性，需要肩部和手臂力量，需要腿部，尤其是大腿内侧大收肌、股薄肌的力量（图中蓝色的一小片）。这个部分平时不容易锻炼到。
今天的练习明确感觉到，膝肌群需要锻炼。脚向下踩的力量传递不上来，每次都觉得卡在什么地方，大腿肌肉的用力和小腿直接没有连接，是断开的。需要伸展膝关节，从脚底传递到手掌。
身体能像竹子一样，是一个完整力量的弯曲。
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