“致良知”是王阳明先生晚年提出的观点。他对自己的这个学说给予高度的评价，该学说也受到世人重视，但理解良知概念并不容易。不但一般的读者觉得困难，专家也各说不一，如：大哲学家冯友兰先生就认为人有良知是一种假设，它的有无是心理学不能证实的（牟宗三《心体与性体》）。浙大董平教授认为良知有三个含义：一是佛教讲的“知”，即镜智；二是道德；三是理性。贵州顾久教授认为良知是一种道德直觉。不但现在的人困难，从传习录记载的对话来看，他的学生对良知的确切含义也各执一词。他的学生钱德洪在《大学问》序中沉痛地说：“师既没，音容日远，吾党各以己见立说。”
但阅读《传习录》、《王阳明全集》等书，你又不得不相信王阳明先生确实知道一个叫良知的东西的存在，确实诚心诚意地相信着良知的非凡作用，诚心诚意的向他的学生、向世人推介他的“致良知”的观点。显然，如果不怀疑王阳明先生的智力和诚信的话，我们就不能怀疑王阳明先生于良知确有所见，确有所得。
那么良知到底是什么意思呢？致良知又是什么意思呢？
认真阅读阳明先生著作，阳明先生其实有明确的答案：
良知即“规矩”
就是说良知如同“规矩”、尺度、秤，用来判断是非、对错、轻重。那么，致良知就是“守规矩”，遵守各种各样的“规矩”，按照各种各样的“规矩”去做事。需要说一下的是，规矩在古代的意思和现在有些不一样，现在讲的规矩多半是人为制定的规章制度之类，以前的规矩更偏重客观标准的意思，是名词“规矩”的意动用法。类似的说法还有“绳墨天下”“以......准绳”，都是用修建、营造等工作所必须用的一些工具来比喻治理国家所必须遵循的准则。
王阳明先生至少在两个地方把良知比做“规矩”。
一是在《大学问》这篇对阳明心学很重要的著作里面：
故止至善之于明德、亲民也，犹之规矩之于方圆也，尺度之于长短也，权衡之于轻重也。故方圆而不止于规矩，爽其则矣；长短而不止于尺度，乖其剂矣；轻重而不止于权衡，失其准矣；明明德、亲民而不止于至善，亡其本矣。意为：所以止于至善对于明德、亲民，就像规矩对于方圆，尺子对于长短，天平对于轻重一样，是一种评估标准。不按照标准去画方圆、量长短、称轻重，就不行。不按照止于至善这个标准去明明德、亲民就不对。
二是在《答顾东桥书》里面也表明了这个观点：
夫良知之于节目时变，犹规矩尺度之于方圆长短也。节目时变之不可预定，犹方圆长短之不可胜穷也。故规矩诚立，则不可欺以方圆，而天下之方圆不可胜用矣；尺度诚陈，则不可欺以长短，而天下之长短不可胜用矣；良知诚致，则不可欺以节目时变，而天下之节目时变不可胜应矣。毫厘千里之谬，不于吾心良知一念之微而察之，亦将何所用其学乎？是不以规矩而欲定天下之方圆，不以尺度而欲尽天下之长短，吾见其乖张谬戾，日劳而无成也已。这里王阳明先生再次把良知比做规矩、尺度，是用来处理“节目时变”的工具。还说明了良知是知，是一种心理活动。
阳明先生清楚的说明了把良知比做规矩的理由。
第一，良知的作用是判别“是非、轻重、厚薄”，和规矩、尺度一样是衡量的标准，故可以比做规矩。
他先说：“至善者，明德、亲民之极则也。”“其灵昭不昧者，此其至善之发见，是乃明德之本体，而即所谓良知也。”——《大学问》。意为：“至善之发见（现）”即“良知”。在另一个地方，王阳明先生说：“良知即天理之昭然明觉处”“良知即天理”。总之：良知是至善、天理（在人思想中的表现）。
他接着说：“至善之发见，是而是焉，非而非焉，轻重厚薄，随感随应，变动不居”——《大学问》。即指良知不但要判断是非，还要判断轻重厚薄。就是既要进行事实判断，也要进行价值判断，主要是价值判断。“是非”就是对错的意思，一指是否符合事实的真相，二指是否符合价值观、道德观的标准。“轻重”的意思容易理解，现在也在用，就是要判断清楚事情的重要性程度，给予不同的重视或资源分配。“厚薄”的意思现在不太用，但《传习录》里面有一段话，正好说“厚薄”。问：“大人与物同体，如何《大学》又说个厚薄？”先生曰：“惟是道理，自有厚薄。此如身是一体，把手足捍头目，岂是偏要薄手足，其道理合如此。禽兽与草木同是爱的，把草木去养禽兽，又忍得。人与禽兽同是爱的，宰禽兽以养亲，与供祭祀，燕宾客，心又忍得。至亲与路人同是爱的，如箪食豆羹，得则生，不得则死，不能两全，宁救至亲，不救路人，心又忍得。这是道理合该如此。及至吾身与至亲，更不得分别彼此厚薄。盖以仁民爱物，皆从此出；此处可忍，更无所不忍矣。《大学》所谓厚薄，是良知上自然的条理，不可逾越，此便谓之义；顺这个条理，便谓之礼；知此条理，便谓之智；终始是这条理，便谓之信。”——《大学问》 从中可以看出，“厚薄”的意思是在处理人与人的关系时要根据亲疏、远近，予以相当的应对。
总之，规矩是标准，良知也是标准，所以，良知也可以说是规矩。
第二，良知是天则，不可随人意愿更改，故良知有资格作为“规矩”。
作为规矩、尺度，其标准必须是客观的、非主观臆断的、不以人的意志为转移的，是就是，不是就不是。（以尺度而言，即便可以人为规定，但一经规定，就不能随意改变，因为其标准的公开透明，所以也可视为客观标准）。阳明先生说：“（至善之发见，是而是焉，非而非焉，轻重厚薄，随感随应，变动不居，然亦）莫不自有天然之中，是乃民彝物则之极，而不容少有议拟增损于其间”——《大学问》。查阅字典和资料，“天然之中”就是“主观认识和措施刚好符合客观实际情况”。“民彝物则”意为人伦和事物的规律。“不容少有议拟增损”的意思是说：不能再增加或者减少，（因为一旦这样做，就改变了客观的、本来自有的、天然的法则或规律），也就是我们常说的“不能有主观随意性”，还是要遵循客观规律的意思。那么这段话中的意思就是说：良知之所以能够自然正确判断是非，准确权衡事情的轻重缓急，根据事物的具体情况采取正确的应对措施，是因为良知符合客观规律、伦理道德准则（即所谓天理、至善、天则，中国古人认为伦理道德是不容置疑的神圣天条，犹如我们今天讲的客观规律）。
总之，良知因为其客观，所以可作为规矩。
综上所述，良知就是判断某事该不该做的规矩、标准，因为其准确、客观，所以可以作为规矩。良知的主要的内容就是伦理道德和自然规律。那么，致良知就是做该做的事，要有道德，又要按照事物的规律办事。
从另一个角度，因为良知即天理、天道，所以用我们熟悉的话来说，致良知就是“替天行道”！就是行侠仗义，就是为善去恶，就是急公好义，就是扶正祛邪，就是激浊扬清，就是反腐倡廉。
当然，就我们现在的认知水平，我们认为实践才是最大的“规矩”！一切真理都将接受实践的检验。
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