徐爱问：“昨天听闻先生‘止至善’的教诲，已然觉得功夫有所着落，但思前想后，觉得与朱子‘格物’之说有所不合。”
先生说：“‘格物’是‘止至善’的功夫，你既然知道‘至善’了，那么也就知道‘格物’了。”
徐爱说：“昨天似乎已经通晓个大概。但朱子之说，有《尚书》中的‘精一’、《论语》中的‘博约’、《孟子》中的‘尽心知性’作为依据，所以我还是不明白。”
先生曰：“子夏笃信圣人，曾子反求诸己。笃信固亦是，然不如反求之切。今既不得于心，安可狃于旧闻，不求是当？就如朱子亦尊信程子，至其不得于心处，亦何尝苟从？
先生说：“子夏虔诚地相信圣人，曾子则从自身反省。相信圣人固然不错，但不如反省自身来得好。你既然没有想清楚，怎么可以拘泥于旧的学说，而不去探求真正的道理呢？朱子虽然尊信程颐，但也有不得于心之处，朱子也没有盲从。精一，博约，尽心知性与我的学说也是吻合的，只是你没有认真思考罢了。”
先生说：‘尽心知性知天’是‘生知安行’的人能够做的事，‘存心养性事天’是‘学知利行’的人能够做的事，‘夭寿不二，修身以俟’是‘困知勉行’的人做的事。朱熹错解了‘格物’，只是因为将之倒过来看了，认为‘尽心知性’就是‘格物致知’，要求初学者就去做‘生知安行’的事，这怎么可能做到呢？”
王阳明这段话说的太好了！
什么是尽心知性知天？它来自《孟子·尽心上》：“尽其心者，知其性也。知其性，则知天矣。存其心，养其性，所以事天也。夭寿不贰，修身以俟之，所以立命也。”
孟子说的尽心，不是一般意义上的思考，而是反思。理解他人的思想，认识现实问题，但最终还是要落实到反思自己的言行上来。
尽心，就是彻底的反思自己。知性，就是了解懂得人性。做到了尽心，就能做到知性，做到了知性，就能知天，天人合一。
存养你这颗心，存养你的本性，以此来对待天命。不论寿命长短，都不要改变对待天命的态度，修身养性，等待天命。
什么是生知安行？《礼记·中庸》：“或生而知之，或学而知之，或困而知之，及其知之，一也。或安而行之，或利而行之，或勉强而行之，及其成功，一也。”
生而知之，生下来就知道，天生的本能。学而知之，通过学习去知道，通过学习去获得知识。困而知之，遇到困难了去学习知识。无论是哪一种，只要你去行动了，最终都学到了做人的道理，那就是一样的。
安而行之，心安理得去行动，去做事，自愿的。利而行之，为了利益去行动，去做事。勉强而行之，不是很情愿，勉强的心态去做事。无论是哪一种，最后都达到了成功，那就是一样的。最不可取的是，困而不学。
所以王阳明认为，‘尽心知性知天’是‘生知安行’的人能够做的事，‘存心养性事天’是‘学知利行’的人能够做的事，‘夭寿不二，修身以俟’是‘困知勉行’的人做的事。
王阳明认为，对很多初学者来说，生知安行是非常困难的事，不容易办到。我们就要通过困知勉行，学知利行来逐渐达到这个境界。
徐爱还是不明白，问到：尽心知性怎么就是生知安行了呢？
先生说：性是心的本体，天理是性的本原，尽心便是尽性。《中庸》说：‘只有天下最为诚挚的人，才能真正尽性，才能通晓天地造化。’‘存心’，是因为心有未尽之处。知晓天道的知，如同知州、知县的知，是将此作为自己分内的事，所以知天就是与天合一。‘事天’，如同儿子侍奉父亲、臣子辅佐君主，必须是恭敬小心侍奉，才能够没有过失，然而却是与天分离了。这便是圣人与贤者的区别。至于‘夭寿不二’的心，是教人一心行善，不可因为处境顺逆、寿命长短的缘故改变行善的心，而要时刻修养自身、以待天命。只要领悟到处境顺逆、寿命长短都是命中注定的，我也能够做到不为此改变心意。‘事天’虽然与天分离，但已然看到有个天道。‘俟命’则是尚未看见天道，好比是在等候自己与天道相见。这便是初学者确立其心的开端，是要其于困苦中勉力。如今却倒过来去做，所以使得学者无从下手，不可能去先做生知安行。”
王阳明这段话：惟天下至诚 为能尽其性,知天地之化育。在《中庸》里原文是：“惟天下至诚，为能尽其性；能尽其性，则能尽人之性；能尽人之性，则能尽物之性；能尽物之性，可以赞天地之化育；可以赞天地之化育，则可以与天地参矣。”
只有天下最真诚的人，才是能够充分实现自己天性的人；能够充分实现自己的天性，就能够充分实现他人的天性；能够帮助别人充分实现天性就能充分实现万物的天性；能够让万物充分实现天性，就可以赞助天地化育为物；可以赞助天地化育为物，就可以跟天和地并列为三了。
徐爱说：“昨日听闻先生教诲，于隐约之间体会到应当怎样用功了。今日听闻先生此言，更没有什么可怀疑的。我昨天早上想，‘格物’的‘物’字，即是‘事’字，都是从人的心上说的。”
先生说：“是的。身体的主宰便是心，心的作用便是意，意的本体便是知，意所指的对象便是物。如果意念作用于侍奉双亲，那么侍奉双亲便是一件事物；意念作用于辅佐君主，那么辅佐君主便是一件事物；意念作用于友爱百姓、善待万物，那么友爱百姓、善待万物便是一件事物；意念作用于视、听、言、动，那么视、听、言、动便是一件事物。所以我才说‘不存在心之外的道理和心之外的事物’。《中庸》里说‘不诚无物’，《大学》里说‘明明德’的功夫，都是要教人‘诚意’，而‘诚意’的功夫就是‘格物’。”
无论是做人还是做事，我们要先困知勉行，不要被困难所打倒，不忘初心，不改初心，不断修身养性，不断学知利行，最后就能达到尽心知性 生知安行的境界。
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