作为本性的一部分，所有的人都具有继续和保持他们自己的生存的动力，这种动力斯宾诺莎称之为自然倾向。
当这种自然倾向涉及到心灵和身体时，它就叫做欲望，而当欲望被意识到时，就叫做愿望。
当我们意识到更高程度的自保和完善性时，我们就体验到愉快，而由于这种完善性的减少，我们就体验到痛苦。
我们的善恶观念是与我们对愉快和痛苦的理解相关的。
如同斯宾诺莎说的：“我在这里用善来理解各种愉快，不论它是由什么导致的，尤其用来理解那种满足我们的强烈愿望的东西，不论它会是什么，我用恶来理解各种痛苦，尤其用来理解那种阻碍我们的愿望的东西。”
这就不存在固定的善和恶，当我们愿望某物时，我们就把它称为善的，而当我们讨厌某物时，我们就把它称为恶的。
善和恶反映了一种主观的评价，但因为我们的愿望是被决定了的，所以我们的判断也是被决定了的。
斯宾诺莎说，一切优秀的事物有多么珍贵就有多么困难。
只有知识能够引导我们达到幸福，因为只有通过知识我们才能够从我们的激情的束缚中解脱出来。
当我们的愿望被系于易朽的事情，而我们又没有充分理解我们的情感时，我们就被激情所奴役。
我们越是理解我们的情感，我们的欲望和愿望就越是不会过分，并且，当心灵把一切事物都理解为必然的时，它就有更大的力量克服情感，而越少受其束缚。
用一句话来总结就是，自由是对必然性的充分认识。
我们不仅要研究我们的情感，而且必须研究整个的自然秩序，只有这样，我们才能真正理解具体的生活。
认识自然，才能超越自然，才能够不受其束缚。
斯宾诺莎说，精神上的痛苦总是可以追溯到我们对某些东西的过分爱好，这些东西受许多变化因素的影响，而我们永远也不可能成为它们的主人。
但我们本性上就具有获得更高程度完善性的愿望和能力，而我们凭借我们理智的机能来达到完善性的各种层次。
欲望，只有当我们缺乏知识时才奴役我们。知识让我们理性地生活。
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