2.4子日：“吾十有五而志于学，三十而立，而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。”
接着再来“从心所欲不逾矩”冯友兰曾将人生境界归纳为自然境界、功利境界、道德境界、天地境界。孙福万老师则认为:“所谓“从心所欲不逾矩”者，即天地境界也。达此境界者，已接近于身与心之合一，人与天地之合一，人与人之合一，堪称圣人矣！”(《论语易解》)
《系辞上》有“与天地相似，故不违；知周乎万物，而道济天下，故不过；旁行而不流，乐天知命，故不忧；安土敦乎仁，故能爱。范围天地之化而不过，曲成万物而不遗，通乎昼夜之道而知。”这正是圣人“从心所欲不逾矩”的境界。
最后说说“改命”，“命”固然有偶然性、客观性，但人们只要主动地予以应对，坚持道德原则基础上是可以“改命”的。《了凡四训》里了凡先生是通过做善事，从而改变了命运，其中也提《坤卦文言》“积善之家，必有余庆”。
《周易》大有卦讲“顺天休命”，革卦讲“汤武革命”并在九四爻辞特别强调“有孚改命”，即改命和革命的条件是要“有孚”，孚者信也，即要有诚信或得到人民的信任才行。
革命不成功怎么办？《论语·颜渊》讲“生死有命，富贵在天”《易经》困卦《大象》讲“君子以致命遂志”，尽管失败了牺牲生命，也算是完成自己的志向了。
《易经·系辞上》“卑高以陈”，命就是位，位是不变的，但是可以通过“志”的改变，从而来改变位，改变了位就是改命。从这个角度看，儒家决非宿命论者，而是既坚持理想又不畏惧失败“知天命”的人。
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