①牧养
以色列民主要是以放牧羊群为生的游牧民族，他们不但认识自己所放牧的羊群，而且，作为牧人，他们还担负着养育与保护羊群的责任与义务。
大卫自己在少年的时候，就放牧过群羊。有时来了狮子、熊，从羊群中衔一只羊羔去，大卫就追赶和击打它们，将羊羔从它口中救出来。遇见那些凶猛的动物要反过来害他，大卫就揪着它的胡子，将它打死。大卫为了保护羊群，曾经打死过狮子和熊（撒上17:34-36）。
作为牧羊人，大卫对羊群有很深的感情，他深知道羊群的柔弱习性；同时，对于羊群他还要日夜看守，以防羊群走迷或者遭遇野兽的袭击。然而，作为牧者，大卫知道自己的有限，因为哪怕是少年人也会疲乏困倦。起码他不但要休息，而且，他的灵里更需要上帝的滋润与喂养。
而保护以色列的上帝，他不打盹，也不睡觉（诗121:4）。我们的主是得胜的羔羊（启17:14）、他是群羊的牧者（诗23:1）、他是群羊的门（约10:9）、他是为羊舍命的好牧人（约10:11）、他是要叫羊（或作人）得生命，并且得的更丰盛的主（约10:10）……
主耶和华如此说：看哪，我必亲自寻找我的羊，将它们寻见。牧人在羊群四散的日子怎样寻找他的羊，我必照样寻找我的羊。这些羊在密云黑暗的日子散到各处，我必从那里救回它们来。我必从万民中领出它们，从各国内聚集它们，引导它们归回故土，也必在以色列山上一切溪水旁边，境内一切可居之处牧养它们。我必在美好的草场牧养它们。它们的圈必在以色列高处的山上，它们必在佳美之圈中躺卧，也在以色列山肥美的草场吃草。
主耶和华说，我必亲自作我羊的牧人，使它们得以躺卧。失丧的，我必寻找。被逐的，我必领回。受伤的，我必缠裹。有病的，我必医治。只是肥的壮的，我必除灭，也要秉公牧养它们（结34:11-16）。
这是牧养我们的耶和华说的。
②管教
大卫一生一世都是以耶和华为他的牧者。他的一生就不至缺乏。他不但得以在上帝里面饱足，而且还在上帝的带领之下，得以走义路（诗23:2-3）。
大卫虽然经历过死荫的幽谷，也不怕遭害。因为上帝与他同在。上帝慈爱的杖不但引导他、安慰他，而且上帝的竿，又以公义来管教和教训他，使大卫不至滑跌。
大卫曾经经历了亲人的背叛和逼迫，又在敌人面前受到攻击与迫害，但是，纵观他一生大大小小的争战，竟然无一败绩，这岂不是上帝的保守和眷顾吗？
而这恩典与福分皆是从上帝耶和华而来的。大卫虽然曾经因为犯罪，导致家庭（撒下12:9-12）和百姓（撒下24:1-15）受到了巨大损失，他自己的灵命更是急剧倒退。然而，他却愿意落在神的手中，接受上帝的惩罚与管教（撒下24:14），并且他还真心实意的在上帝面前悔改认罪（诗32章、诗51章）。上帝就仍然向大卫守约施慈爱，在上帝的管教下，大卫便凡事都遵行神的旨意，成为了合上帝心意的人（徒13:22）。
大卫对上帝心怀感恩，他虽然受到了上帝严厉的管教与责罚，但是，他知道神所惩治的人是有福的。所以大卫就没有轻看全能者的管教。而是在上帝面前靠主得以重新得力。上帝就使大卫就更加丰盛，他即便是在敌人面前，上帝也为大卫摆设筵席，使他的福杯满溢。
大卫就愿意永住在上帝的里面，使自己一生一世有上帝的恩惠慈爱伴随着自己。他也更愿意甘心乐意地住在耶和华的殿中，直到永远（诗23:6）。（漢之東）
《詩篇23篇》
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