格物致知最早出自西汉·戴圣《礼记·大学》。古之欲明明德于天下者，先治其国。欲治其国者，先齐其家，欲齐其家者，先修其身。欲修其身者，先正其心。欲正其心者，先诚其意。欲诚其意者，先致其知。致知在格物。朱熹认为是通过究察事理从而获得知识，清末时期以“格致”来统称物理、化学等自然科学。
王阳明格竹子的事情很著名，也很耐人寻味。根据《传习录》的记载，先生曰：“众人只说格物要依晦翁（朱熹），何曾把他的说去用？我著实曾用来。初年与钱友同论，做圣贤要格天下之物，如今安得这等大的力量？因指亭前竹子，令去格看。钱子早夜去穷格竹子的道理，竭其心思，至于三日，便致劳神成疾。当初说他这是精力不足，某因自去穷格，早夜不得其理。到七日，亦以劳思致疾。遂相与叹圣贤是做不得的，无他大力量去格物了。及在夷中三年，颇见得此意思。方知天下之物本无可格者，其格物之功，只在身心上做。决然以圣人为人人可到，便自有担当了。这里意思，却要说与诸公知道。”
王阳明认为：“先儒解格物为格天下之物，天下之物如何可格得？且谓一草一木亦皆有理，今如何去格？纵格得草木来，如何反来诚得自家意？”
如果忽然对心理学感兴趣了，这说明人开始试图“格自己”了，这标志着人的心理发展进入了一个新阶段，这是一件可喜的事情。向内反省，向内审视，会让个人重新认知这个世界，重新认知自己，如此提升自己的思维和视野。人内在的改变过程其实就是生命的蜕变和升华，会经历苦心志、劳筋骨，饿体肤，空乏身，行拂乱所为的考验，是脱胎换骨的生死转变。
按照朱熹的观点，格物时，人作为主体，把外在的一切当作客体，格客体时，主体自己不会疼痛；一旦人开始格自己时，不管是格身还是格心，就会有疼痛、内疚等不舒服的感觉，所以，能够走向内心、能够“三省吾身”看来也不是那么容易。如果到了该上课的时候，拖延不去；到了咨询时间，却总是迟到；到了该读书的时候，却心生倦怠；林林总总这样的情况发生说明了什么呢？说明“格己”的难度时很大的，这也是为什么人的成长在有老师指点，有朋辈督促的情况下会相对顺利。
看得见摸得着的外在的斗争是危险的，血腥的，比如战争，例如大草原上的猛兽追逐厮杀猎物，血肉横飞，惨不忍睹，但内在的看不见的斗争其实不亚于这外在斗争的凶险，比如“吾日三省吾身”，比如真实地面对自己的本来面目。有些人尽管有很好的物质条件，可却不想活了，原因可能就在于内在的斗争中，有种否定自己的能量占据了上风，使得自己丧失了生存的意义。
“格己”的时候，如果路径不对，方法不对，也是颇有风险的。心理治疗和咨询有很多技术，精神分析、认知改变，接纳承诺等等，适合的才是好的。王阳明说心外无物，格己之后，心就会发生变化。
《圣经》中有这样一段话颇有深意：“你们要进窄门。因为引到灭亡，那门是宽的，路是大的，进去的人也多。引到永生，那门是窄的，路是小的，找着的人也少。”什么是宽门?享乐懒散，堕落取巧的生活属于宽门，也可以说是放纵的不格己的人生通向的是灭亡。什么样的门是窄的呢？自律内省，痛苦危难，忍辱奉献之路是通向窄门的，即自律的格己的人生是通向永生的。
今天正好和同学也是专注于社交恐惧症研究和治疗的优秀心理咨询师聊起来，说起心理咨询不仅仅是通过什么技术来改变症状，更重要的是到哲学层面才能真正解决问题。是的，症状是表面的，如果不从根本上改变，问题就会一再出现。
通过格己，我们才会重新认知自我和世界，认知改变了，心态就会改变，人生才会随之改变，这时候你会豁然开朗，你可能会发现自己做了太多舍本逐末的事情。
通过格己，你自己就能成为你自己的咨询师了。能够自助方能助人，所谓“己欲立而立人，己欲达而达人”，达己为达人，达人助达己。
当感受到人生是艺术，生活也是艺术的时候，主体客体不再对立，没有分别，身心融为一体之时，就是开悟之时。
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