第147条（《启问道通书》之五）原文节录：
来书云：...本来致知、格物一并下，但在初学未知下手用功，还说与格物，方晓得致知。云云。
格物是致知功夫，知得致知便已知得格物；若是未知格物，则是致知工夫亦未尝知也。...
王阳明心学的发展经历了三个阶段。王阳明不惧宦官淫威，遭到大太监刘瑾的残酷迫害，被贬谪到贵州龙场，从一名兵部官员变为荒僻之地的一名驿丞，就在这样的艰苦岁月里，王阳明悟出了“心即理，心外无物”的论断，这是心学初步形成的阶段。这印证了孟子的一句话：“人之有德慧术知者，恒存乎疢疾，独孤臣孽子，其操心也危，其虑患也深，故达。”
龙场悟道以后，王阳明兴办龙场书院，以卑微之身升坛宣教，无论贵庶咸来受教，盛况空前。同时，王阳明位卑不敢忘忧国，与当地权贵进行了针锋相对的斗争，展示了大义凛然的浩然之气。孟子曰：“古之贤王好善而忘势。古之贤士何独不然？乐其道而忘人之势。” 这一时期，王阳明提出了“知行合一”、“事上练”的治学主张。
“心即理”是心学的理论基础，而“知行合一”是心学的行动纲领。这充分证明，阳明心学不是唯心冥想之学，这就与佛教的定静慧划清了界限。阳明心学植根于现实世界，是用世之学。
随后，王阳明组织领导了江西剿匪并取得了彻底胜利，接着宁王朱宸濠突然造反，王阳明在没有得到圣旨的情况下，毅然自主平乱，以区区地方乌合之众消灭宁王十万正规军。在此期间，他提出了“致良知”的思想。王阳明说：“某于此良知之说，从百死千难中得来...”
另据史料记载，王阳明有一次梦见自己去拜谒孟子，孟子降阶以迎，给王阳明详细讲解了《尽心》中的良知一章。王阳明在梦中大呼畅快，一觉醒来自是胸中豁然大悟，叹曰：“圣贤左右逢源，只取用此良知二字。”
“致良知”的思想是王阳明心学的完善和成熟，是对“心即理”、“知行合一”的升华和总结。
王阳明梦谒孟子之说，与孔子常常梦见周公的记载如出一辙。这样，王阳明的心学就与周、孔、孟的儒家道统建立起了继承关系。
当时的官学是宋朝朱熹确立的以四书为经典的程朱理学，《大学》和《中庸》是君子修身立命的唯一遵循。关于治学之道，朱熹高举《大学》“格物致知”的大旗，且深入人心，谁也无法撼动。
王阳明也主张“格物致知”，甚至也鼓吹“存天理、灭人欲”，但却对它们的内涵作出了完全不同的解释。简单地说，朱熹认为，格物而后致知，而王阳明认为格物是致知的功夫，格物与致知是体用关系，是一体的，并无先后。
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