子曰:吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。 按照孔子的说法，他的成长过程从15岁开始，到70岁的时候，达到的境界是随心所欲不逾矩。社会是一个系统，人自身是一个系统，同时也是社会系统中的一个组成部分。
能够做到随心所欲不逾矩，实际上是实现了人与社会系统的有效对接，也就是人与社会的匹配。孔子在《论语》第一篇中提到“君子食不求饱，居不求安，敏于事而慎于言，就有道而正焉”，这是君子的修炼法则。君子不是官衔，不代表财富，只代表了一种人的境界。孔子终其一生所做的，都是“敏于事而慎于言，就有道而正焉”，所以才有“七十而随心所欲不逾矩”。
君子是一种信仰，这种信仰不是为了功名利禄，而是在于人生的自我实现。任何一种可以被称为信仰的东西，实际都是不能物化的一种感受，也是对自然法则的一种追求。随心所欲不逾矩是一种检测的标准，能够达到这样的境界，一方面，需要在实践中，不断调整对社会和自我的认知；另一方面，要“自强不息”，要“敏于事而慎于言”。
君子的境界，不是功名利禄，也不是事不关己高高挂起，而是不断地“就有道而正焉”，同时还要“过则勿惮改”。孔子只是提到了“十有五而志于学”，是什么原因促使孔子“志于学”的，我们现在已经无从考据，但是，孔子显然追求的不是功名利禄，否则，以孔子并不算成功的从政之路，孔子其实很难成为别人的老师。孔子可能并不需要通过劳动维持生计，在很大程度上，也已经满足了生存和安全的需求，所以，做人的境界才有所提升。孔子显然也经历了通过劳动获取生存空间的过程，否则也不会有“三十而立”。
立从大从一，是直立的意思。“三十而立”多半是一种生存状态，这种状态显然是摆脱某种依赖。“三十而立”在后世已经被固化为了成家立业，在现代社会，更被用于买房、结婚、生子。“三十而立”是人生进阶的一种门槛，其核心是摆脱了依赖。
惑从或从心，原本是心不齐的意思，可以引申为乱。“三十而立，四十而不惑”中的“立”和“不惑”，在后世更多被当做了一种年龄的标志。所以，三十岁以前，年轻人被逼婚，四十岁后，人们往往开始倚老卖老，不思进取。孔子所说的“三十而立”、“四十而不惑”，首先，是建立在志于学的基础上的，其次，是“敏于事而慎于言，就有道而正焉，过则不惮改”的做事基础上，逐渐进阶的结果。没有生存的独立，没有对“有道”追求，三十未必能“立”，四十未必“不惑”，更不要说“知天命”，“耳顺”，“随心所欲不逾矩”了。
一个人成长的过程，是不断进阶的过程，随着自身能力提高、经验丰富，对社会和自我的认知才能逐步完善，以孔子的修行，到50岁才知天命，普通人恐怕要经历更长的时间。其实，“知天命”不过是在我们对社会和自我认知日趋完善的结果。这种结果，显然也是干出来的结果，而不是随着年龄增长，自然而然就能够获得的一种能力。
“三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩”是孔子对其自身成长过程的描述。而这种成长过程是遵循“敏于事而慎于言，就有道而正焉”的信仰，一步一步成长的结果。“立”、“不惑”、“知天命”、“耳顺”、“随心所欲不逾矩”是人在不同阶段的状态，这些状态是修炼的结果，而不是随着年龄增长自然而然得来的。
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