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我们经常听人说修心这个词，怎么修呢，其实瑜伽和道教，佛教禅宗的打坐是一个道理，都是通过一定方法达到意识的纯净，摒弃荣辱得失等二元性，让人获得心灵安宁的一种精神体验，认知到至高的不可毁灭的实相（本质）——终极真理。
古印度人早就知道人跟人在身体条件或者说化学组成是一样的，唯有精神境界的高低差异。
《瑜伽经》里面告诉我们，约束心灵的变化就是瑜伽。实际上每个人在生活当中都会因为外界刺激通过感官（眼耳口鼻身）、内在的神经（念头，神经元细胞之间的偶然连接），产生各种杂念，甚至会产生各种思想的毒素，比如恐惧、厌恶、贪欲、愤怒…
这个时候，我们的真我被大脑控制，成为了大脑的奴隶，被大脑牵着去行动，而不能做大脑的主人。瑜伽就是通过一定方式达到意识的纯净，达到一定精神境界和体验。就像水从液态，气态，固态三者之间进行转换，物理性质（精神境界变了），化学性质不变（人的化学组成不变），人生的意义在于精神的差别高低而不在于肉体。
实际上，人的开窍，有两种很好的契机，一个是痛苦时，一个是完全放松、放下执着（瑜伽是其中一种方式）。
通常我们认为的苦行，是禁欲，苦修，但瑜伽大师巴坦加里对“苦行”的一种很特别的解释，燃烧或者创造热量，任何东西在被燃烧时就净化了。其实并不一定要走那迢迢的朝圣之路，或者过有如苦行僧般的生活。只要我们投入地去做事，忘我地工作，从事奉献服务，为世界创造热量与价值，就可以抵达灵魂最深的层面！
一、梵我合一的精神体验：喜悦、平和、真理、明辨
瑜伽的关键在于呼吸的调整，在关照呼吸的时候，才能体会到无我相，无人相，无众生相，无寿者相的境界；没有分别心、没有对立心；梵我合一、天人合一、这个时候就是明心见性的真我。个人意识和自我意识融合一体。这个时候，有机会体验到“真理、明辨、喜乐、平和”的感觉，各种思想毒素障碍去除：一切负能量随无我相消失，这个时候的快乐是不可被外界剥夺的真正快乐。
《奥义书》一个观点：梵我合一。怎么理解呢，就是假设宇宙的本源（万物都是它生出来的，其小无内，其大无外，遍透天地十方的全部虚空）叫做A（随便取一个名字都可以，这就是哲学的厉害，就是抽象的思维，佛教假设它叫做“空”、印度教假设它叫做“梵”），然后宇宙的本源和人的本源，万事万物的本源都是一样的，这个再怎么理解，现在科学研究已经表明，物质的组成可以到分子，原子，电子，最后比电子还小的是弦的震动，所以宇宙万事万物本源上本无差别。都是通过一系列的条件组合成个各自的形态。梵和我的“本质”（科学的解释是弦，是一种震动的能量）是同一个。当然轮回和业的影响（生前的所作所为影响未来命运），科学还无法解释的，这里暂不做详细讨论。至尊主说是三千大千世界中生命进化到最高境界的博拉玛星球（1天是地球的43亿年），我的理解可能那里DNA才是最本质的实相，DNA不就是轮回吗，DNA的不同表达不就是业报吗。
二、在摈弃感官感觉的圆满智慧中得到解脱
《薄伽梵歌》被称为印度人的“圣经”，通过古印度两大亲族即将在战场战斗的情形，其中一方将领阿朱那对要不要亲族战斗表示疑惑（事实上，人类有很多的疑惑），他的车夫克里希纳（黑天，印度最高神的化身，在诗中也常被称作“薄伽梵”，即对至高神的尊称）给他解释疑惑，告诉他如何得到心灵上的解脱，包括战斗的合理性（是我的前缘已定让他们灭亡，你只是工具，你要遵循自然灵性的责任和名誉而战斗），肉体易坏灵魂不朽，肉体只不过是行为活动场，“我”是行为活动场的觉知者；可生灭的都是表象，虚幻的感觉和感官的快乐没有持久性，也不能获得灵性的智慧；当一个人放弃了心中全部的享受欲望，由于在灵魂的纯净境界中自我觉悟了，内心便会升起愉悦而变得心满意足，这个时候就是出于圆满的智慧境界中了；当一个人的心意不再受不幸困苦的烦扰，没有了祈求幸福的欲望，脱离了恐惧，愤怒和其他依附，他就是意识鉴定不移的圣贤；当一个人在任何一方面都无牵挂，既不因为获得美好的东西而欢喜，也不因为遭遇邪恶而诅咒，他就在圆满智慧中得到解脱。像乌龟蜷缩外肢一样，当一个人把他的感觉器官从被感觉对相处完全收回体内时，他就在圆满智慧中得到解脱。为了世界的福祉而行动，放弃对利益结果（恶魔）的依附，总是心满意足。智识的布施高于财富的布施，慈善的人可以根除二元性。一个人具有了完全的信仰，全神贯注，征服感官，就会获得超然的智慧。“我”的皈依者，不嫉妒他人，对所有生灵都充满爱心，无意拥有而慈悲为怀，脱离假我，无论幸与不幸都泰然处之，宽容，总是心满意足，脱离了世俗的享乐，愤怒，恐惧和焦虑。
我们现在常说的佛系生活，不是说什么都不干，而是要“有所为”的。
至尊主说，人还是要干事情的，要行动的，而不是做空想家。干什么事呢，干两件事：一是完全信仰“我”，信仰《吠坨经》，我，宇宙中的最高唯一至尊主，万物本源，比众神还要高级别的存在，融于万物之中，自我觉悟的人，始终皈依“我”，不依附在外的利益，结果，欲望，常常心灵纯净，能获得宇宙的本质终极的知识，能达到圆满智慧快乐。
二是为了世界的福祉而行动，放弃对利益结果（恶魔）的依附，便可以总是心满意足。这就是我们常说的人要有使命感。
三是信仰长远的重要事的追求才能带来现实的解脱，成为一个自由而又有价值的人，这个是实践，这个是我举一反三的，我在“无我”思想状态时觉知的。
有三种精神境界的人，至尊主说是生命自然本能三种属性：第一种是自我觉知的人，第二种是被外界欲望控制的人，第三种是愚昧无知的人。
三、至尊神的宇宙形象什么样的呢
至尊神向阿朱那展现了他的光辉宇宙形象，从两手两脚变成千手千脚。
他是千头千臂的，他是世间万物“自形”特征之母，世间万物都是他的“自形”。（自形，好比一棵树，有它的形状，但是一根树枝它的形状跟一棵树是类似的，这叫自形）
他是其小无内，其大无外，无所不包，遍透整个宇宙的实在，众神和万物都在里面，众神和一切众神都在膜拜他。
四、世间法，不执着于“空”
阿朱那问至尊神除了，信仰“我”可以走向圆满，还有哪类人可以。
至尊神说，另外一些人他们崇拜常定永恒的真理，他们也通过灵性智慧完全控制了所有的感官，对所有事物都一视同仁，致力于谋求一切众生的福祉，从事一切活动又不执着于活动的结果（放下行为的结果比冥想还要高级），他们也能达到“我”的境界。
至尊神告诉我们不要执着于“空”，告诉我们要入世，他说心意依附于空相的人会遭受更大的磨难，因为如果缺乏任何可觉察的形态和属性，由于灵性存在的靠所寄居的肉体来识别，他就很难取得成功。
什么是真正懂得的放下。对于奉爱牺牲，慈善布施，持戒苦修的行为活动，不要放下。对于身体不适或麻烦的恐惧而放弃这样的行为就是处于欲望品性之中，这类人也得不到放弃的结果。
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