Motivation 遇到一个力学问题时，我们最先做的通常是写下该系统的动力学方程。在分析力学基本理论中，我们已经...[作者空间]
在刚体运动学（7）中，我们从刚体微小角度转动出发，推导了算符方程 它常常被人用来研究质点或质点系相对旋转参考系的运...[作者空间]
从刚体的广义运动到正交变换，我们对转动变换的认识也逐渐从对刚体的研究推广到了一般的矢量。 对时变化率与瞬时角速度 ...[作者空间]
有限转动 为了寻找一种用转动参量（转动角度、方向余弦）表示的坐标变换表征，让我们先考虑顺时针方向的主动有限旋转。 ...[作者空间]
LaTeX期刊论文模板教程-以Physical Review系列为例 写在前面 在准备给期刊投稿的时候，用LaTe...[作者空间]
本征值问题和久期方程 在任意时刻，刚体的方向可由正交变换来表示。时间的演进会导致刚体方向的变化，所以它的变换矩阵该...[作者空间]
行列式与坐标反演 在刚体运动学（1）中已经提到，唯一地确定刚体内某点的位置一共需要个坐标。其中个位置坐标用来确定参...[作者空间]
记号 为了方便研究方向余弦的特点，引入下列记号。（1）将所有的坐标表示为，不同坐标轴之间用下指标来区分或（2）将方...[作者空间]
定义 刚体（rigid body），是指在完整约束作用下，内部任意成对质点在运动过程中间距始终保持常数的质点组。刚...[作者空间]
前面我花了九章才基本总结清楚如何将有心力问题转化为若干个运动积分，并讨论了在一些为数不多的有解情况下，（约化一体开...[作者空间]
散射问题通常属于二体问题，但与之前的一体问题的约化不同，散射问题中从实验室参考系到质心系的转换并非简单的将粒子质量...[作者空间]
编辑推荐 1. “让物理变得性感的男人，下一个史蒂芬·霍金”、意大利物理学家 卡洛·罗韦利《七堂极简物理课》之后全...[作者空间]
在历史上，有心力问题通常被作为天文问题来研究。但就好像是波尔推出的氢原子模型一样，有心力问题的研究范围不单单局限于...[作者空间]
在有心力问题（7）我们重点分析了径向距离与极角的关系。接下来我们考虑两个变量分别于时间的关系：角动量守恒，于是轨迹...[作者空间]
有心力问题（3）介绍了一种如何避免直接求解积分而最大程度获取微粒运动轨道特征的定性分析法。本篇将致力于一个更深入的...[作者空间]
前面的章节探讨了如何在有心力问题中进行定性分析，以及如何在不直接求解运动方程积分的情况下尽可能提取关于微粒轨道的有...[作者空间]
有心力可被转化为四个积分问题，但这类椭圆积分通常不太容易求解。所以，如何利用已知运动方程以及能量守恒，对系统进行定...[作者空间]
对于保守有心力，势函数是一个仅关于距离的函数。有心力将始终沿着的方向。 让我们考虑约化质量为的约化单质点系统，并将...[作者空间]
现在我们讨论另一个与哈密顿体系有关的变分原理。它涉及另一种变分——-变分。用于推导拉格朗日方程的哈密顿原理所用的是...[作者空间]
变分原理/哈密顿原理既可以推导出拉格朗日方程，也可用来推导哈密顿正则方程。为了推出后者，我们先要对原始的变分原理做...[作者空间]
