这个涉及到多关节肌的问题。
髋关节屈曲主要肌肉：股直肌、髂腰肌（在此要注意的是：髂腰肌包括髂肌和腰大肌，髂肌起自髂窝，止于股骨小转子，屈髋超过90度之后，起点和止点位于一条水平线上，所以无法继续产生向心性收缩。因此屈髋90度之后髂肌不再是屈髋肌。见图1）
图1髂腰肌-来自3Dbody
伸髋主要肌肉：臀大肌、腘绳肌（包括股二头肌、半腱肌、半膜肌。其中股二头肌起自坐骨结节，止于股骨上中轴的内侧面，见图2）
图2腘绳肌左侧—来自Atlas
屈膝主要肌肉：腘绳肌、小腿三头肌（腓肠肌）
伸膝主要肌肉：股四头肌（包括股中间肌、股内侧肌、股外侧肌和股直肌。伸膝过程股直肌起主要作用，而股直肌起自髂前下棘、止于胫骨粗隆，见图3）
图3股直肌左侧-来自Atlas
综上所述：
伸髋屈膝的共同肌肉：腘绳肌（双关节肌）
屈髋伸膝的共同肌肉：股直肌（双关节肌）
肌肉本身具有延展性和弹性。可以将肌肉假想成一根橡皮筋，当一个头被拽紧的时候，另一端的延展性自然受到限制。当然，延伸来看，当一块肌肉的起点和另一块肌肉的止点通过骨或韧带联通在一起时，从作用上来看这两块肌肉就可以看做一个整体，推而广之，就是肌肉链的理论了，大家有兴趣可以自己去查阅资料。
这就是髋关节处于中立和髋关节屈曲时膝关节伸展的活动度不同的主要原因。
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