戚继光被权臣弹劾，罢免官职，淡出军界，年老多病，于公元1588年在山东蓬莱老家病故。
四年后的1592年，日本权臣丰臣秀吉认为明朝政局混乱、名将寥寥、武备松弛，决定对明朝的藩属国朝鲜用兵。妄图将朝鲜纳入日本版图，进一步侵略扩张。
明万年二十年（1592年）四月十三日清晨，丰臣秀吉命令小西行长带领一万八千人，配备七百艘战船，从朝鲜釜山登陆，悍然入侵朝鲜，拉开了明万年朝鲜战争的序幕。
丰臣秀吉自任统帅，驻军名护屋，集结九队人马，陆师十五万八千七百人，水师九千二百人，分批渡海，直扑朝鲜！
朝鲜危在旦夕！
此时朝鲜国王李昖惊慌失措，一边和朝臣们向北逃亡，一边派多名使者向明朝皇帝朱翊钧求救。
后世称朱翊钧为明神宗，他是明朝在位时间最长的皇帝，10岁做皇帝，58岁挂，一共做了48年。
朱翊钧一开始做皇帝，和内阁首辅张居正配合不错，谈不上盛世，但国家总体太平，百姓安居乐业，综合国力居世界前列，周边蛮夷不敢大规模进攻，只是小范围摩擦。
张居正挂后，朱翊钧全盘否定张居正，树立帝王权威。因立太子之事和内阁争执多年，朱翊钧索性不上班，躲在深宫和女人、太监厮混，除兵权、财权外，其余一概不问。众爱卿，你们争吧，朕不陪你们玩了！
因为朝鲜是大明的藩属国，丰臣秀吉对大明的宫廷之事打听得一清二楚。嘿嘿，华夏皇帝不上朝，整天和女人、太监混，你大明也就是个空架子，此时不打朝鲜，更待何时？！
于是乎，丰臣秀吉发倾国之兵，大举进攻朝鲜。
战事十万火急，朱翊钧看了有关朝鲜战争的折子，陷入了沉思。
怎么办？帮不帮朝鲜？
朱翊钧虽然多年不上班，但不是傻子，知道唇亡齿寒的道理。他考虑再三，决定派兵入朝，和日本交战。
因为这一决策，从万历二十年（1592）到二十七年（1599），明军在朝鲜和日军打得不亦乐乎。
援朝抗倭战争的八年间，明军不少将士前仆后继，血洒疆场，在朝鲜军民的大力支持下，击败不可一世的日军，赢得胜利。
明朝大将李如松，在这场大战中指挥得当，居功至伟，堪称华夏史上杰出的民族英雄。
李如松（1549年－1598年5月8日 [1] ），字子茂，号仰城，。辽东总兵李成梁长子，明朝名将。
收复平壤，是李如松援朝抗倭战争最得意之作。
是役，李如松指挥巧妙，大败日军。战后统计，明军与日军的阵亡比例约为1（明军）：15（日军），取得了空前胜利。
万历二十年六月十五日午后，明朝参将戴朝弁、游击史儒率千余骑兵渡过鸭绿江，进入朝鲜。不久，祖承训率明军陆续入朝。
李昖在义州终于等到明朝援兵，感激涕零，带领朝臣在城外相迎。李氏朝鲜，当时一直视明朝为天朝。在当时许多历史记录中，均称明军为“天兵”。
祖承训轻敌冒进，一度攻入平壤城，但被准备充分的日军击退，史儒、马世龙、张国忠等将领阵亡。
丰臣秀吉获悉平壤战况后，喜上眉梢，认为明军不过尔尔。
同年十二月，明朝以宋应昌为经略、李如松为征东提督，率四万三千人（对外号称10万）进入朝鲜。
小西行长率一万八千人（日军精锐）驻守平壤，此外，有四五千朝鲜降兵，总兵力超过二万。小西行长得意洋洋，认为明军不可能攻取平壤。只要守住平壤，朝鲜早晚纳入日本版图。
李如松坐镇普通江对岸，认真察看作战区域地形，调兵遣将。命令前锋李如柏，攻打普通门；中军杨元，强攻七星门；蓟镇游击吴惟忠，拿下牡丹峰及城东北角；朝将李镒攻打芦门；祖承训担任主攻，杀向含毬门；只余东边大同、长庆二门，作为日军逃生缺口。
为探明日军虚实，李如松故意放出一队人马佯攻牡丹台，日军远近火力俱发，明军纷纷后退，日军出城掩杀，想扩大战果，谁知被李如松安排的伏兵杀得大败。偷鸡不着，反蚀一把米。
攻城前夕，李如松趁夜指挥明军向城内射入毒火箭药物，不少日军中毒，头晕目眩，呕吐不止。明军趁机射入火箭，城内多处建筑物起火燃烧，弄得日军人心惶惶，战力下降不少。
万历二十一年（1593年）正月初八清晨，李如松下达攻打平壤命令。
一时间，蓄势已久的明军潮水般地涌向城墙，架设攻城器具，开始攻城。
吴惟忠负责攻打牡丹台，他带领的这支部队，乃大名鼎鼎的戚家军，将士训练有素，战斗力极强。一番血战，占领了牡丹台。吴惟忠在战斗中胸部负伤，坚持指挥，精神可嘉。
杨元、李如柏指挥辽东铁骑，反复冲杀，终于攻破普通门（大西门），率先杀入平壤城。
其余各路明军纷纷杀入城中，日军溃败，逃向龙山方向，沿途被明军炮火打得抱头鼠窜，威风扫地。
此战，日军伤亡惨重，士气大挫。明军大获全胜，朝鲜军民欣喜万分，纷纷慰劳明军。
大明援朝抗倭，取得全胜，在中华五千年历史上，留下了光辉的一页。
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