“ICPS”简称“I Can Problem Solve”，本义就是鼓励孩子学会自己解决问题。ICPS主要有四个步骤：I（Identify）确定问题，C（Comprehend）理解感受，P（Paths）更多方案，S（Select）自主选择。
这四个步骤里都有着大脑的底层逻辑。
-1-为什么要先I，确定问题？
人在碰上问题时，都会受到情绪的影响，而忽略了对事实和细节的思考。这是因为人大脑本身的结构和机制原因。I（Identify）确定问题就是主动启动大脑的思考脑。
人的大脑重要结构分为三部分：下脑、中脑和上脑。
下脑是本能脑。指位于大脑最下端的脑干。主导呼吸、人体其他器官的新陈代谢等生命基本功能，脑干没有思考或学习的功能，它只是一个预先设定程序的自动调节器，旨在维持身体的正常运转，并作出确保生存的反应。
中脑是情绪脑。杏仁核是情绪脑的重要部分，负责记忆情绪。杏仁核相当于一家警报公司，一旦家庭安全系统发出遇险信号，立即向消防队、警察局及邻近社区发出紧急警报。
上脑是思考脑。新皮层是人类所独有的，它是思想的所在，新皮层还使我们的思考伴随着某种感觉，而且使我们对观点、艺术、符号和图像等产生感觉。
情绪失控的原因是杏仁核的后院小巷。
情绪产生有两条通路：一条是思考脑——情绪脑——本能脑，另一条是情绪脑——本能脑。
第一条通路，新皮层能全面掌握情况，并最终作出更加精准的反应；
第二条通道，一束较小的神经元直接联结本能脑和杏仁核，类似于神经的后院小巷。杏仁核直接联结的感觉包括我们最原始和最强烈的感受。
第一条通道的传输时间大约是第二条后院小巷通道的两倍。这就解释了感性压倒理性、情绪失控，之后就后悔的原因。
I（Identify）确定问题，本质就是启动第一条通道。
碰上问题，情绪失控，后院小巷启动。这时父母和孩子要一起先确定问题，就是启动新皮层开始思考，让思考脑介入杏仁核的功能，启动第一条通路。
-2-C理解感受是启动右脑
思考脑分为左脑和右脑，左脑负责逻辑语言，右脑负责情感。
右脑负责情感、非语言、经验化思考，负责接收表情、眼神、语气等，形象比喻是法律精神，在沟通中表达自己的感受和重复对方的感受就是人的右脑在工作。
大多数情况下，右脑控制着大脑，让我们忙于各种问题、指责和情感。
C（Comprehend）理解他人感受的的底层逻辑就是让孩子启动右脑，感受他人的情绪，也叫做“共情”。
-3-P（Paths）更多方法是启动左脑
人的大脑左脑也叫逻辑脑，负责秩序、逻辑、语言，形象的比喻是法律条文。
当我们用P（Paths）引导孩子除了一种方法，再想出更多的其他方法时，就是让孩子的左脑开始运作。
这些方法是否正确并不是父母最主要的目的，其实“思考的过程”就是目的。因为在思考更多方法时，孩子的左脑就开始启动。
-4-S（Select）选择是练习左右脑的整合思考
针对不同的方法，让孩子推测每种方法产生的后果，预估别人的感受，则是让信息在左右脑中不断往返。这种信息的不断往返本质就是左右脑的整合。
当孩子用语言描述他人的感受、用笔记录下不同方法的后果、从不同方法中选择最优方案时，就是再用左脑进行语言、文字、逻辑的思考。
ICPS的四步，本质就是大脑不同部位启动的过程。I确定问题是启动上层思考脑，C理解感受是开启右脑情感思考，P更多方法是开启左脑逻辑思考，最后S推测后果做出选择则是上层左右脑的整合思考。
孩子的上脑就像肌肉，经常使用就会越来越强壮，表现越来越好。
ICPS就是练习孩子上脑肌肉的最好锻炼方法，通过锻炼，孩子的上脑前皮层会越来越有力量，情绪的第一条通道也会越来越强壮、通达。
这样孩子就能更好地控制情绪，养成“找到更多方法”的习惯。
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