诸侯之于天子也，比年一小聘，三年一大聘，五年一朝。
天子五年一巡守。岁二月东巡守，至于岱宗，柴而望祀山川。觐诸侯，问百年者就见之。
诸侯们对天子，每年要派大夫去聘问一次，是为小聘；每三年要派卿去聘问一次，是为大聘；每五年要亲自去朝拜天子一次。
每五年，天子要去天下巡视一圈。到了视察的年头，就在这年的二月先视察东方，一直到达东岳泰山，在这里，天子烧柴祭天，并柴上架着玉帛和牲品，以便让烟气直达上天，这是柴祭。接着，通过遥望和礼拜来祭祀东方的名山大川，这是望祭。而后，天子再接受东方各诸侯的觐见，并经过询问，若是当地有百岁左右的老人，天子就亲自登门拜访。
命大师陈诗，以观民风。命市纳贾，以观民之所好恶、志淫好辟。命典礼考时月，定日，同律、礼乐、制度、衣服，正之。
在天子巡视期间，会命令各诸侯国的太师一一演唱当地的歌谣，以考察当地人们的风俗。又会命令管理市场的官员呈纳交易记录，从中考察当地的百姓对各类物品的喜好与讨厌的情况，从中可区分出一些心志过分的人，这些人，自然喜好一些邪僻之物。天子让主管礼的官员去考正当地的时年月日，同时，检查当地的音律、礼乐、制度及服装的穿戴等，若有不符合相应规格的地方，就予以纠正。
山川神衹有不举者为不敬，不敬者君削以地。宗庙有不顺者为不孝，不孝者君绌以爵。变礼易乐者为不从，不从者君流。革制度衣服者为畔，畔者君讨。有功德于民者，加地进律。
然后考察那些有封地的诸侯们，对需要祭拜的山川神衹而不举行祭祀的，是为不敬，天子会削减这些犯有不敬之罪的诸侯的封地。对于宗庙的祭祀，若有不按照昭穆顺序进行的视为不孝，天子会罢黜这些有不孝行为的诸侯的原有爵位。对于随意变动礼法，更改乐律的人，被视为不服从天子的规定，如果发现了有不从者，当地的国君要受到流放的惩处。对于擅自改变制度和不按规定穿戴衣服的人，被视为背叛天子，对于这些有背叛行为的当地的国君将要受到讨伐。有功德声名在百姓中传扬的国君，天子将给他增加封地，提升爵位。
五月南巡守，至于南岳，如东巡守之礼。八月西巡守，至于西岳，如南巡守之礼。十有一月北巡守，至于北岳，如西巡守之礼。归假于祖、祢，用特。
这年的五月份，天子到南方巡视，一直到达南岳衡山。八月份去西方巡视，到达西岳华山。十一月份去北方巡视，到达北岳恒山，各种做法和程序都与向东巡察时一样。天子巡视返回后，要去祖庙、祢庙进行祭告，祭告时各用一头牛为祭品。
天子将出，类乎上帝，宜乎社，造乎祢。诸侯将出，宜乎社，造乎祢。天子无事，与诸侯相见曰朝。考礼、正刑、一德，以尊于天子。
天子要外出前，必须先进行类祭，告知上天，然后进行宜祭，告知土地，进行造祭，告知宗庙。诸侯要外出前，只需进行宜祭土地和造祭宗庙。天子在正常情况下与诸侯之间的会面，统称为朝见。这时，一般要考校礼法，订正刑律，统一道德规范等，凡此种种，诸侯们都以天子的要求做为准则。
天子赐诸侯乐，则以柷（zhù）将之；赐伯、子、男乐，则以鼗将之。诸侯，赐弓矢然后征，赐鈇钺然后杀，赐圭瓒然后为鬯；未赐圭瓒，则资鬯于天子。
天子赐予公、侯们整套的悬挂乐器（乐悬）时，一般都以柷为代表；赐予伯、子、男的乐悬，一般以鼗鼓为代表。诸侯被赐予弓矢后，才能代表天子去征讨；被赐予斧钺后，才能代表天子从事杀伐；被赐予圭瓒后，才能自己酿造鬯酒；若是未被赐予圭瓒，那么，在祭祀时，只能从天子那里领取鬯酒。
（以上为诸侯聘问天子的时间，天子巡狩的时间、程序及目的等）
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