王阳明龙场悟道悟出了什么？

龙场悟道是王阳明最传奇的经历，是他一生思想发展最重要的转变时期。

那么，王阳明究竟悟出的道理是什么？

“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”也就是说，其实圣人的道理，天底下事物的对与错，是先天就存在于我们心里，根本不用去外界寻找。

“心外无理，心外无物”，王阳明认为心是天地万物的主宰，世界的本原。“心即理”。

王阳明在《传习录》中讲到一个非常生动形象的事例：

先生游南镇，一友人指岩中花树，问曰：“天下无心外之物，如此花树在深山中自开自落，于我心亦何关？”先生答：“你未看此花时，此花与汝心同归于寂；你来看此花时，则此花颜色一时明白起来，便知此花不再你的心外”。

王阳明和友人一起去南镇出游，忽然看见在远处岩石间有一株高耸入云的大树，树上开满了娇嫩可爱、清香扑鼻的花朵。友人问：这株花树在少有人烟的深山中自开自落，它和我们的心有什么关系？友人本想反驳新学的基本观点，不料王阳明思索片刻，回答：你还没有看这株花树时，花痛我的心一样归于静寂，与世无争，这是我心的表现；当你千里走来看花树时，花的颜色便如同人的心境一样豁然明亮，这难道跟我的心没有关系么？

这就是有名的“岩中花树”公案。你认为没有看见岩石间的花树，它便不在你心中。它真的在心外么？其实它只是沉寂于你的意识某处罢了。当你看见它时，它的花色花香和你的心一起鲜亮起来。可见它早已在你的心中，只是你没有察觉到。心与物的共同作用才让你看到了花。

你的心与你所认识的对象不可分割。当你看到它时，它同时也唤醒了你的心，当你没有看到它时，你的心与花也同归于寂。心和花这个“物”其实是一个东西，那么心与花之“理”也就是一体的。这就是王阳明心学最根本的原理。

正如佛教教义中所说，众生皆有慧根，故众生皆可成佛。王阳明心学指出了圣贤并非高高在上，而是人人皆可成为圣贤。因为心即理，人人内心皆存在着良知，皆有圣贤的潜质。每个人都能通过自我砥砺进入圣贤的境界。这就是圣人之道，吾性自足，非假外求的现实意义。”