吕泽，山东菏泽单县人，吕文的长子、吕后之兄。
他跟随刘邦，在单父起兵，作为汉将有功，司马迁对吕泽的定语是“发兵佐高祖定天下”，此言是吕泽在军事上独当一面的重要依据。
据有关记载，刘邦建国后，以太子刘盈孱弱为虑，欲以戚姬所生子如意替代之，遭到众大臣的一致反对。而最终刘邦未能如愿以偿改立太子，也与吕泽的战功及其属下众多有关。
高帝六年，封周吕侯，高帝八年卒，谥“令武”，称周吕令武侯。
高后二年，被执政的吕后追尊为王，谥曰“悼武王”。
其家族成员:
父亲：吕公
弟弟：吕释之
大妹：吕雉，刘邦的嫡妻，汉朝的第一位皇后
二妹：吕媭，被封为临光侯，她是中国历史上第二位被封侯的女性(第一位是鸣雌亭侯许负)
长子：吕台
次子：吕产
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