春秋末，晋卿魏氏与韩、赵三家瓜分晋国，史称“三家分晋”，标志着中国步入封建社会的战国时代。
公元前403年，周威烈王册封魏斯为诸侯，史称魏文侯，魏国成为战国七雄之一，建都安邑，战国中期迁都大梁。
魏文侯战国初任用李悝变法改革，率先成为中原强国。
魏惠王魏茔统治期间，分别在桂陵与马陵战役中失败，魏国逐渐衰弱。
公元前225年，秦将王贲攻魏，决黄河水灌大梁，掳魏王假，魏亡。
公元前209年，陈胜吴广起义后，魏人周市立公子咎为魏王。
公元前208年，秦将章邯进攻魏地，魏咎自焚而亡。
后西楚霸王项羽分封魏豹为西魏王，楚汉争霸中，为刘邦汉将韩信俘获，魏地尽属汉高帝。
东汉末年，曹操靠镇压太平道张角的黄巾军起义和讨伐逆贼董卓起家，后又在官渡之战中以少胜多大败袁绍，统一北中国，迁汉献帝刘协于许昌，挟天子以令诸侯，官拜丞相，后晋封魏公、魏王，尊定曹魏基础，史称其为“治世之能臣，乱世之枭雄”，后世子孙追封其为魏太祖武皇帝。
魏文帝曹丕（220～226年）废汉献帝，定都洛阳，建魏国，史称曹魏，刘氏东汉灭亡。
魏明帝曹叡（226～239年）
齐王曹芳（239～254年）249年，司马懿发动高平陵兵变控制魏国大权，254年为司马师所废。
高贵乡公曹髦（254～260年）作《潜龙诗》，为司马昭所杀。
魏元帝曹奂（260～265年）被迫禅位于司马炎，魏亡，西晋立。
冉闵自幼屈身羯赵，改姓认石虎作养祖父，时值五胡乱华，胡族残杀中原人士，北方汉女夜间被奸淫，白天被烹食。
350年，战神冉闵趁石氏内乱，登基称帝，建立大魏，史称冉魏。
冉皇颁布“杀胡令”，率领北方汉人奋起反抗，诛杀胡人，使羯赵亡国，羯族至此在中国消失。
352年，冉闵为前燕名将慕容恪所擒获，冉魏灭亡。冉闵时后，天下大旱，蝗灾四起，前燕主慕容儁害怕，忙遣使祭祀并追谥其为武悼天王，史称魏武王。
388年，翟辽自称大魏天王，建立中国历史上唯一的丁零人中原政权，史称翟魏。三年后，翟辽病故，儿子翟钊继位，翟钊自不量力，建年号定鼎，一年左右翟魏为后燕慕容垂所灭。
383年，北方雄主前秦苻坚不听大臣劝告，毅然率领百万大军对东晋发动淝水之战，战败后，北中国再次陷入四分五裂。
386年，鲜卑代国遗腹子拓跋珪复兴代国。
同年，改代为魏，史称北魏，是为北魏道武帝。
409年，为儿子清河王拓跋绍所弑。
北魏明元帝拓跋嗣（409～423年）
北魏太武帝拓跋焘（423～452年）439年灭五胡十六国最后一个割据政权——北凉，统一北中国，在位期间推行灭佛，452年为宦官宗爱所弑。
南安王拓跋余（452年3～10月）为宗爱所拥立和弑杀。
北魏文成帝拓跋濬（452～465年）殿中尚书源贺杀宗爱拥立。
北魏献文帝拓跋弘（465～471年）471年禅位于儿子拓跋宏，476年为冯太后所杀。
北魏孝文帝元宏（471～499年）在位期间，实行汉化改革，改拓跋氏为汉姓元，迁都洛阳。
北魏宣武帝元恪（499～515年）在位期间，弟弟元愉叛反自立魏国，年号建平，立国两个月被灭。
北魏孝明帝元诩（515～528年）在位期间，胡太后把持朝政，523年爆发六镇农民起义，525年宗室元法僧据徐州反魏称帝，立国“宋”，年号天启，迫于军事压力，半个月后降南梁善终。528年，元诩为胡太后所杀。
元诩死后，胡太后先后立一个强褓中的女婴（史魏元姑娘或元婴，中国历史上第一个女皇帝）和幼主元钊为帝。
北魏孝庄帝元子攸（528～530年）尔朱荣拥立，尔朱荣攻破洛阳后，发动“河阴之变”将胡太后和幼主元钊投入黄河淹死。529年，宗室元颢投奔南梁，杀回洛阳，建立魏国，改元建武，同年为尔朱荣所灭。530年，元子攸诛杀尔朱荣，不久又为尔朱兆所弑杀。
长广王元晔（530～531年）尔朱兆所拥立和废杀。
北魏节闵帝元恭（531.2～10月）尔朱氏所拥立，高欢所废杀。
安定王元朗（531～532年）高欢所拥立和废杀。
北魏孝武帝元脩（532～534年）高欢所拥立，534年与高欢决裂，投奔宇文泰，同年被宇文泰所废杀。北魏至此分裂为东、西魏。
东魏孝静帝元善见（534～550年）元脩逃奔长安投靠宇文泰后，高欢在邺城所拥立。550年，高欢子高洋迫其禅位于自己，东魏被北齐所取代。
西魏文帝元宝炬（535～551年）宇文泰毒死元脩后拥立，551年病卒。
西魏废帝元钦（551～554年）承父之位，后为宇文泰毒杀。
西魏恭帝拓跋廓（554～556年）宇文泰拥立，后宇文护迫其禅位于宇文觉，西魏为北周所取代。
隋炀帝杨广统治期间，暴政无道，其弑父、杀兄、诛弟、淫母……，罪行“罄南山之竹，书罪无穷；决东海之波，流恶难尽”，各路反王遂起，大隋天下将倾。
616年，李密投靠瓦岗寨翟让，翟让自知才能不及，将瓦岗军领导权让于李密。
李密称魏公，改年号永平。
后瓦岗军内部分裂，李密杀翟让，离心离德，与宇文化及交战中两败俱伤，又败于王世充，投靠李渊后又反唐被杀。
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