王守仁到了京城之后，父亲王华就想着为儿子王守仁找个一流学校、顶级老师。
父亲为儿子寻找的塾师是上虞人许璋。许璋，字半圭，精通易理，熟悉兵法。正是这位授业塾师给了王守仁经学启蒙，还引导王守仁关心军事兵法，培养他对道家文化的兴趣。
他常常教给王守仁“知己知彼，百战不殆”“兵贵胜，不贵久”等孙子的兵家思想，还传授他三国武侯诸葛亮出奇制胜的阵法。此外，他还是一一个熟读道家经典的学者，经常教导王守仁诸如“上善若水”等道理。
王守仁长大成人后，对这位恩师极为依恋和尊重。在他担任江西巡抚期间，回家时经常专程到上虞探望恩师。许璋很是欣慰，师生二人就着简单的青菜米饭，一聊起来就是两天两夜。许璋善观政局形势，曾一再叮嘱守仁:“勿错认帝星。”意思是不要认错了帝王、站错了队。后来宁王江西造反的态势越来越明朗，许璋深恐守仁有失，马上让儿子带着枣、梨、豇豆和西瓜赶到王守仁的官邸，暗示他“早离江西”。王守仁此后平定“宸濠之乱”，精通兵法的许璋也出过不少主意。许璋病逝后，王守仁专为恩师墓碑题写了“处士许璋之墓”。
恩师的教导和自己的努力，让王守仁取得了巨大的成就，古代有“一日为师，终身为父”，王守仁以师傅为榜样，为国家、社会做出了巨大贡献，为中国道家文化的传播和传承尽心竭力，恩师影响了他，他影响了许多文人墨客，这就是文化的力量。
恩师与他而言，是亦师亦友般的存在。
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