嘉靖戊子冬，德洪与王汝中奔师丧至广信，讣告同门，约三年收录遗言。继后同门各以所记见遗，洪择其切于问正者，合所私录，得若干条。居吴时，将与《文录》并刻矣，适以忧去，未遂。当是时也，四方讲学日众，师门宗旨既明，若无事于赘刻者，故不复营念。
去年，同门曾子才汉得洪手抄，复傍为采辑，名曰《遗言》，以刻行于荆。洪读之，觉当时采录未精，乃为删其重复，削去芜蔓，存其三分之一，名曰《传习续录》，复刻于宁国之水西精舍。
今年夏，洪来游蕲，沈君思畏曰：“师门之教久行于四方，而独未及于蕲。蕲之士得读《遗言》，若亲炙夫子之教，指见良知，若重睹日月之光。惟恐传习之不博，而未以重复之为繁也。请裒其所逸者增刻之，若何？”洪曰然。师门致知格物之旨，开示来学，学者躬修默悟，不敢以知解承，而惟以实体得。故吾师终日言是而不惮其烦，学者终日听是而不厌其数。盖指示专一，则体悟日精，几迎于言前，神发于言外，感遇之诚也。
今吾师之没未及三纪，而格言微旨渐觉沦晦，岂非吾党身践之不力、多言有以病之耶？学者之趋不一，师门之教不宣也。乃复取逸稿，采其语之不背者，得一卷。其余影响不真，与《文录》既载者，皆削之。并易中卷为问答语，以付黄梅尹张君增刻之。庶几读者不以知解承而惟以实体得，则无疑于是录矣。
嘉靖丙辰夏四月
门人钱德洪拜书于蕲之崇正书院
这是钱德洪为《传习录》三卷所写的跋。
1529年农历11月，王阳明从广西返回浙江的途中，在江西上饶境内的一艘船上去世。钱德洪和王汝中赶到上饶办理丧事，办完丧事后，与同门约定利用三年的时间收集先生身前的言论。
随后陆续收到同门收集的先生言论，钱德洪进行了删节整理，加上自己记录的部分，计划和《阳明文录》合并在苏州当地刊刻出版，适逢丁忧，这个计划被耽搁了下来。那时，全国各地讲授王阳明的学说的氛围很浓，钱德洪认为，既然老师的学说宗旨已经昌明天下，就没有必要再刊印出版了。
1555年，同门曾才汉得到钱德洪整理的手稿，然后又广泛收集了一些内容，以书名《遗言》刊刻在湖北江陵出版。钱德洪读了以后，觉得内容不够精细，于是删去重复冗余的内容，只保留了三分之一的篇幅，取名《传习续录》，在安徽宁国府的水西书院重新刊印。
沈宠，字思畏，安徽宣城人，邹守益和欧阳德的学生，开创宣城心学，1553年到湖北蕲春任职，期间创办蕲春崇正书院。1556年夏，蕲春人顾问、顾阙兄弟邀请钱德洪到崇正书院讲学。
据《蕲州志》记载，当时参与讲学的除了钱德洪、沈宠外，还有达官名儒罗洪先（字达夫，号念庵）、罗汝芳（字惟德，号近溪）、王汝中、侯尧封（字钦之，号复吾）、萧廪（字可发）、万廷言（字以忠，号思默，先后从师于王阳明、罗洪先）、李材（字孟诚）、姜宝（字廷善，号凤阿）、陈循（字德遵，号芳洲）、管志道（字登之，号东溟）、耿定向（字在伦，又字子衡，号楚侗，人称天台先生）、耿定力（字子健，号叔台）等，以及民间饱学之士王化醇（字和甫，号应峰）、何心隐（原名梁汝元，字柱乾，号夫山）、林兆恩（字懋勋，号龙江，又号子谷子，三一教创始人）等。一时来自四面八方的听众云集，影响非常大。
沈思畏对钱德洪说，阳明心学在各地已经传播很久了，唯独在蕲春没有形成气候。蕲春的学子读了《遗言》一书后，就好像亲自聆听王阳明的教诲一样，接触到良知之学后，就像又看到了日月的光芒。但他们担心《传习续录》的内容还不够广博，倒不怕内容重复，所以请钱德洪把散逸的内容也增刻进去。
钱德洪与各大名家的交流中叶获益匪浅，决定采纳沈思畏的建议。同时认为，阳明格物致知之学的宗旨，是要开示后学，促进学者亲自去实践，在实践中去体悟，而不是把它当成知识来继承。
所以，王阳明生前整天讲谈良知而不厌其烦，门人终日听讲而不嫌重复。正是因为王阳明始终聚焦良知，门人的体悟才日渐精熟，经常老师才开了话头，门人就知道了老师要讲什么了，而且能够从老师的话里领会到背后的深层含义，这是师生之间长久形成的默契。
钱德洪说，王阳明去世还不到三十年，老师留下的格言及其精微的意旨对很多人来说已经慢慢晦暗了，这难道不是我辈空谈太多，而践行老师之学不力导致的弊病吗？如今，后学者步调不一，老师的良知之学不能发扬光大。
有鉴于此，钱德洪重新搜集散逸的文稿，选取其中合乎老师之意的内容，又编纂了一卷。其他不能精确反映阳明心学主旨的内容，以及《阳明文录》已经刊载过的文字，一并删去，同时将《传习录》中卷全部改为问答的形式。完稿后全部交付时任黄梅县县令的张九一增刻出版。
希望读者不要把传习录作为知识来继承，而是落实到具体实践的体悟中，这才是这本传习录刊刻的目的。
嘉靖三十五年（1556年）四月
门人钱德洪拜书于蕲之崇正书院
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